なかなか悩んだ
解決策はここにあった
https://social.msdn.microsoft.com/Forums/vstudio/en-US/3e915e97-8741-44bf-a4ca-a7ce82d91694/unable-to-attach-a-debugger-is-already-attached?forum=vsdebug
-Vishal.Dedaniaからの回答を参照
どうやらDebug Diagnostics Tool v1.2が先にw3wpプロセスにアタッチしているから、VisualStudioのアタッチが拒否されていたらしい
Debug Diagnostics Tool v1.2を止めればいいんだろうけど調べるのがめんどくさいのでアンインストールした
この対応が本当にいいのかは...わからない