Goでシグナルを受け取ってゴニョゴニョしたくなったとします。SIGINTかSIGTERMを受け取ったら終了してSIGUSR1を受け取ったらそのことを通知するようなGoのプログラムは以下の様な感じで書けました。

package main

import (
	"log"
	"os"
	"os/signal"
	"syscall"
)

func main() {
	c := make(chan os.Signal, 1)
	ec := make(chan int)
	signal.Notify(c, syscall.SIGTERM, syscall.SIGINT, syscall.SIGUSR1)

	go func() {
		for {
			switch <-c {
			case syscall.SIGTERM:
				ec <- 0
			case syscall.SIGINT:
				ec <- 0
			case syscall.SIGUSR1:
				log.Println("SIGUSR1!")
			}
		}
	}()

	<-ec
}

シグナルが来る時にメモリを確保しないようにチャネルcのサイズを指定しています。printしているところに何か処理を書けばSIGUSR1シグナルを受け取ったらいい感じにするプログラムが書けると思います。

別途PIDファイルを作りたい場合は以下の記事を参考にしてください。

Go製のサーバーで起動時にPIDファイルを作る - Qiita