raspberrypi pigpio

ICカードで施錠 https://qiita.com/carpenders/items/94d29098127faaffe1fc

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get -y install pigpio

pi@raspberrypi:~ $ sudo pip install -U pigpio

pi@raspberrypi:~ $ sudo pigpiod

ラジコンサーボ　配線　茶色GND、橙色+V、黄色SIGNAL

参考

本家
http://abyz.me.uk/rpi/pigpio/
基本的な使い方
https://karaage.hatenadiary.jp/entry/2017/02/10/073000
pigpio全般の解説
https://decafish.blog.so-net.ne.jp/2016-10-15
pi.set_PWM_dutycycle()
https://tomosoft.jp/design/?p=8768