ロボットポータル
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リンク集
TwinCAT Motion
連携機能目次
https://www.fa-manuals.denso-wave.com/jp/RC9/011135/
TcCOMモジュール一覧
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TcDwNcEncPos
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TcDwNcCtrl
https://www.fa-manuals.denso-wave.com/jp/RC9/011157/
質問
位置情報XYZRxRyRzは負数はあるのでしょうか？
ロボットが出力しているエンコーダ情報ですが、プラス/マイナスはあります。
nDataIn1の先頭ビット(15Bit目)が1の場合は負数、0の場合は正数になります。