Railsで画像を使用する。

利用したい画像ファイルをapp/assets/imagesに入れておく。
画像を使用したいhtml.hamlファイルにて、

html.haml

= image_tag src= "/assets/sample.png", size: "50x50"

Railsで背景画像をcssで指定する。

背景として利用した画像ファイルをapp/assets/imagesに入れておく。
そしてcssファイルにて

css

background: image-url("sample.png");
background-size: cover;