前回のつづき.
今回は基本的な画像処理をまとめてメモ.

#画像の読み込み, 書き込み, 表示

	cv::Mat img;
	//画像の読み込み第2引数が1であればカラー, 0であればグレースケール
	img = cv::imread("./sample.jpg", 1);
	//画像の書き込み
	cv::imwrite("filename.jpg", img);
	//画像の表示, cv::waitKey(0)などで,入力待ち状態にする必要がある
	cv::imshow("Window name", img);

#カラー画像のグレースケール化
カラー画像をグレースケールで読み込み

	cv::Mat img;
	img = cv::imread("sample.jpg", 0);

カラー画像をグレースケールに変換

	cv::Mat img = cv::imread("sample.jpg", 1);
	cv::cvtColor(img, img, cv::COLOR_BGR2GRAY);

#トリミング

	cv::Mat img;
	img = cv::imread("./sample.jpg", 1);
	//x, y(第1, 2引数)から幅, 高さ(第3, 4引数)で切り取る
	cv::Mat img_out(img, cv::Rect(100, 100, 100, 100));

直線を引く

	//縦横500ピクセルの真っ暗な画像を生成.第３引数で濃淡画像, カラー画像などを指定.
	//CV_8UC3は8bitRGBをあらわす
	cv::Mat img = cv::Mat::zeros(500, 500, CV_8UC3);
	//生成した画像の(0, 0)から(500, 500)まで青い線を引く.第５引数で線の太さを指定.
	//Scalar()で色の指定. Blur, Green, Redの順番で色を0 ~ 255で調節できる.
	cv::line(img, cv::Point(0, 0), cv::Point(500, 500), cv::Scalar(0, 0, 255), 5);

#セグメンテーション

	//2値化するときはグレースケールで読み込む必要がある
	cv::Mat img = cv::imread("sample.jpg", 0);
	//第3, 4引数で閾値を0 ~ 255で指定. CV_THRESH_OTSUを使うことで特に指定する必要がなくなる.
	//THRESH_BINARY_INVで白黒反転
	cv::threshold(img ,img, 0, 255, CV_THRESH_BINARY_INV | CV_THRESH_OTSU);
	//画像をぼかす
	cv::blur(img, img, cv::Size(3, 3));

#射影変換

	cv::Mat img = cv::imread("sample.jpg", 1);
	//画像サイズを縦640横480ピクセルに変更
	cv::resize(img, img, cv::Size(640, 480), 1);
	//読み込んだ画像の四角形の頂点
	cv::Point2f pts1[] = { cv::Point2f(160, 479), cv::Point2f(480,479), cv::Point2f(480, 240), cv::Point2f(160, 240) };
	//出力画像に対応する四角形の頂点
	cv::Point2f pts2[] = { cv::Point2f(160, 479), cv::Point2f(480, 479), cv::Point2f(400, 240), cv::Point2f(240, 240) };
	//射影変形行列を代入
	cv::Mat pmat = cv::getPerspectiveTransform(pts1, pts2);
	//射影変換第３引数は変換行列
	cv::warpPerspective(img, img, pmat, img.size(), cv::INTER_LINEAR);

#カメラの使用
画像の撮影

	cv::Mat img;
	//初期化
	cv::VideoCapture cap(0);
	if(!cap.isOpened()){
		std::cout << "カメラが見つかりません." << std::endl;
	}

	//カメラを読み込む
	while(cap.read(img)){
		cv::imshow("camera", img);		
		int key = cv::waitKey(0);
		//sを押すと撮影, qを押すと終了
		if(key == 's'){
			cv::imwrite("camera.jpg", img);
		}else if(key == 'q'){
			break;
		}
	}

動画

	cv::Mat img;
	//初期化
	cv::VideoCapture cap(0);
	if(!cap.isOpened()){
		std::cout << "カメラが見つかりません." << std::endl;
	}

	//カメラを読み込む
	while(cap.read(img)){
		cv::imshow("Video", img);	
		//qで終了
		if(cv::waitKey(1)=='q'){
			break;		
		}
	}

とりあえずはここまで.
オブジェクト指向で書いてみたいと思う今日この頃.