INA226 with Raspberry Pi 3B+ と INA226 (2024/bookwarm)

Raspbery Pi OSのインストール

とりあえずRaspberry Pi OSをSDカードに焼いてセットしてあるものとします。

• Raspberry Pi 3B+
• Raspbery Pi OS Lite (64bit)
• 前回使用したJRC7805A

接続構成

raspi-config

sudo raspi-config

3.Interface Options

• I1 SSH

  • YES
    • この設定をした時点で誰でもアクセスできるようになるので、SSHの設定が終わるまでLANケーブルを抜いておいてもいい

• I5 I2C

  • Would you like the ARM I2C interfaace be enabled ?
    • YES

5.Localisation Options

• L2 Timezone
  • Asia
    • Tokyo

6 Advanced Options

• A1 Expanded Filesystem

Finish

• 再起動する？と聞いてくるのでYes

I2Cのテスト

sudo apt-get install i2c-tools

I2Cアドレスの確認

i2cdetect -y 1

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: 40 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

I2Cデバイスのレジスタ読み込み

i2cget -y 1 0x40 0x00 w
0x2741

i2cget -y 1 0x40 0x01 w
0x1100

i2cget -y 1 0x40 0x02 w
0xc60f

Python3で読み込む

PIPのインストール

sudo apt-get install python3-pip

SMBusのインストール

sudo pip3 install smbus2 --break-system-packages

サンプルコード

touch ina226.py
chmod 777 ina226.py
nano ina226.py

#!/usr/bin/python3

from smbus2 import SMBus

def main():
    # Variables
    Volt = 0
    Ampere = 0
    tmp_V = 0
    tmp_A = 0
    shant_reg = 0.002
    # Read from i2C bus(1) address(0x40)
    with SMBus(1) as bus:
        # Read Data
        data01h = bus.read_i2c_block_data(0x40, 1, 2)
        data02h = bus.read_i2c_block_data(0x40, 2, 2)
        # Volt Calcrate
        tmp_V = data02h[0]*256 + data02h[1]
        ## V = ReadValue * LSB(1.25mv) /1000 (mV -> V)
        Volt = tmp_V * 1.25 / 1000
        # Ampere Calcurate
        tmp_A = data01h[0]*256 + data01h[1]
        ## V=IR -> I=V/R -> mI=mV/mR
        ## mV = ReadValue * LSB(2.5μV) / 1000 (μV -> mV)
        ## mR = shant_reg(0.002Ω = 2mΩ)
        ## mI = (ReadValue * LSB(2.5μV) / 1000 (μV -> mV))/ shant_reg
        Ampere = (tmp_A * 2.5 / 1000)/shant_reg
        # Print out
        print(str(Volt) + "V")
        print(str(Ampere) + "mA")

if __name__ == '__main__':
    main()

$ python3 ina226.py
5.045V
20.0mA