Raspberry Pi 3B+ と MH-Z19C (2024/bookwarm)

とりあえずRaspberry Pi OSをSDカードに焼いてあるものとします。

Raspberry Pi 3B+
Raspbery Pi OS Lite (64bit)

raspi-config

sudo raspi-config

3.Interface Options

I5 Serial Port
- Would you like a login shell to be accessible over serial ?
  - NO
- Would you like the serial port hardware to be enables ?
  - YES
- OK

Finish

再起動する？と聞いてくるのでYes

UARTを有効化

BluetoothをPL0116からminiUARTへ切り替える

RPi3Bに搭載されているUART機能はPL0116(H/W)とminiUART(S/W)の2つ
- フル機能が使えるのはPL0116の方
- どちらかをBluetoothに割り当てる場合は以下の通り
  - そもそもBluetoothを使わない方法もあるけど今回はめんどいので省略

sudo nano /boot/firmware/config.txt

以下の内容を書き込む

# UART config
dtparam=krnbt=off
dtoverlay=miniuart-bt
core_freq=250

再起動して設定を反映する

sudo reboot

serial*の設定を確認

serialのどれかがPL0116(ttyAMA)になっているはず

ls -al /dev | grep serial

lrwxrwxrwx  1 root root           7 May 19 23:51 serial0 -> ttyAMA0

serial0(UART0)がttyAMA0として設定されている

GPIO/UARTの対応を確認

pinctrl get 14-15

14: a0    -- | lo // GPIO14 = TXD0
15: a0    -- | hi // GPIO15 = RXD0

UART0(TXD0/RXD0)がGPIO14/15に割り当てられている

UARTの読み書きができるようにユーザーに権限を付与

sudo usermod -aG dialout pi

Pythonでスクリプトを書いて読み込む

PIPをインストール

sudo apt-get install python3-pip

pySerialをインストール

sudo pip3 install pyserial --break-system-packages

スクリプトを作成

touch uart.py
chmod 755 uart.py
nano uart.py

以下のコードを書き込む

#!/usr/bin/python3

import serial
import time

if __name__=="__main__":
    read_command = bytes.fromhex('ff 01 86 00 00 00 00 00 79')
    startbyte = 0xff
    command = 0x86
    co2_value = 0
    while 1:
        try:
            uart = serial.Serial(port='/dev/ttyAMA0',
                                 baudrate=9600,
                                 bytesize=serial.EIGHTBITS,
                                 parity=serial.PARITY_NONE,
                                 stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
                                 timeout=1.0)
            uart.flush()
            result = uart.write(read_command)
            time.sleep(0.1)
            value_array = uart.read(9)
            if len(value_array) >= 9:
                print("---[Co2 Value]---")
                if value_array[0] == startbyte and value_array[1] == command:
                    co2_value = value_array[2]*256 + value_array[3]
                    print(co2_value)
                print("---[Debug]---")
                print(value_array[0])
                print(value_array[1])
                print(value_array[2])
                print(value_array[3])
                print(value_array[4])
                print(value_array[5])
                print(value_array[6])
                print(value_array[7])
                print(value_array[8])
            else:
                print(len(value_array))
            time.sleep(1)
        except Exception as e:
            print(e)

センサーを接続する

RPiの電源を切る

sudo poweroff

センサーを接続する

センサーがVIN 5.0V±ちょいというシビアな環境なのでNJM7805で5.0Vを作成
スペックシートは以下リンク先
https://www.nisshinbo-microdevices.co.jp/ja/products/ldo-linear-regulator/spec/?product=njm7800

RPi	<--->	MH-Z19C	<--->	NJM7805FA
(06) GND	<--->	<--->	<--->	Pin 2
		GND	<--->	Pin 2
		VIN	<--->	Pin 3
(08) GPIO14	<--->	RX
(10) GPIO15	<--->	TX

値を読んでみる

Rpiの電源を入れる

配線がショートしていないか確認しつつ電源を入れる

スクリプトを動かしてみる

./uart.py

こんな感じで値が返ってくる
(Byte4とByte6にノイズが乗ってるけど使わないからとりあえず影響はない)

---[Co2 Value]---
754
---[Debug]---
255
134
2
242
66
0
2
0
66

はまりどころ

UARTを使うときはGNDのレベルを合わせないと通信できない
RPiのレガシーOSは設定/boot/になっているけれど新型では/boot/firmaware/に移動している
dtoverlay=miniuart-bt は=の左右にスペースを入れると反映されない