x Mbed2のリビジョンは、143
x シリアルは、PA_2,PA_3
目的
シリアル通信のテスト
参考
HALライブラリによるSTM32マイコンのUART機能使用方法
# include "mbed.h"
DigitalOut myled(PA_4);
int main()
{
//シリアルの構造体の定義
UART_HandleTypeDef huart2;
//シリアルへのクロックの選択
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART2;
PeriphClkInit.Usart2ClockSelection = RCC_USART2CLKSOURCE_PCLK1;
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit);
//シリアルへクロックの供給
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
//シリアル用のGPIOの設定
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
//シリアルの設定
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
HAL_UART_Init(&huart2);
while(1) {
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"hello world\r\n", 13, 10);
HAL_Delay(500);
myled = 1;
wait(0.2);
myled = 0;
wait(0.2);
}
}