Mbed2のリビジョンは、143

目的
シリアル通信のテスト

いろいろ

シリアルに関しては、実質人気総合No1でいろいろ後でまとめないと(予定)

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?.GP2Y0A21YK(根強い人気)

いろいろ2
外部から観測していると読者のほとんどが
東工大、高専に片寄っている
ただでstm32を配布しているからだと推論される。
(異論は、認める)




# include "mbed.h"


int main()
{

    wait_ms(2); //HAL_Delayが失敗する為

    //シリアルの構造体の定義
    UART_HandleTypeDef hlpuart1;

    //シリアルへのクロックの選択
    RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
    PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPUART1;
    PeriphClkInit.Lpuart1ClockSelection = RCC_LPUART1CLKSOURCE_PCLK1;
    HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit);

    //シリアルへクロックの供給
    __HAL_RCC_LPUART1_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    //シリアル用のGPIOの設定
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_LPUART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    //シリアルの設定
    hlpuart1.Instance = LPUART1;
    hlpuart1.Init.BaudRate = 209700;
    hlpuart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_7B;
    hlpuart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    hlpuart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    hlpuart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    hlpuart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    hlpuart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    hlpuart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    HAL_HalfDuplex_Init(&hlpuart1);



    while(1) {


    HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, (uint8_t *)"hello world\r\n", 13, 10);

    HAL_Delay(500);

    

    }

}