ESP32-S2開発機でALLONE アローン PC用コントローラー ALG-PCCBKで遊ぶ(2 end)。

参考

いろいろ注意

• 過去ログを見るべし!!!

結果

(A)

(UE)

プログラム

//インクルド
#include <Arduino.h>     //arduino標準
#include "EspUsbHost.h"  //USB関連


//定義
EspUsbHost usb;  //USB関連


//bit
static void printBit(int c) {

  Serial.printf("%02x ", c);


  int b0, b1, b2, b3, b4, b5, b6, b7;

  b0 = c & 0x01;
  c = c >> 1;
  b1 = c & 0x01;
  c = c >> 1;
  b2 = c & 0x01;
  c = c >> 1;
  b3 = c & 0x01;
  c = c >> 1;
  b4 = c & 0x01;
  c = c >> 1;
  b5 = c & 0x01;
  c = c >> 1;
  b6 = c & 0x01;
  c = c >> 1;
  b7 = c & 0x01;

  Serial.print(b7);  //^
  Serial.print(b6);  //_
  Serial.print(b5);  //<-
  Serial.print(b4);  //->

  Serial.print(b3);  //y
  Serial.print(b2);  //x
  Serial.print(b1);  //b
  Serial.print(b0);  //a

  Serial.print(' ');

}  //printBit


//初期化
void setup() {

  //シリアルの初期化
  Serial.begin(115200);
  delay(500);
  Serial.print("\n\nSTART\n\n");  //caa45040
  delay(3000);                    //caa45040


  //ゲームパッドからのイベントいろいろ (ゲームパッドのボタンが押されたら)
  usb.onHIDInput([](const EspUsbHostHIDInput &input) {
    // en: Example mapping. Replace VID/PID and usage choices with your controller.
    // ja: マッピング例です。VID/PIDとusageの選択はコントローラーに合わせて置き換えてください。
    if (input.vid == 0x0079 && input.pid == 0x181c && input.length == 11) {  //caa45040


      int c = 0x00;
      int a;

      //a

      a = (input.data[6]) & 0x01;
      c = c | a;

      //b

      a = (input.data[6]) & 0x02;
      c = c | a;

      //x

      a = ((input.data[6]) >> 1) & 0x04;
      c = c | a;

      //y

      a = ((input.data[6]) >> 1) & 0x08;
      c = c | a;

      //十字キー

      static int pad_bitmap[] = {
        0b10000000,  //0 ^
        0b10010000,  //1
        0b00010000,  //2 ->
        0b01010000,  //3

        0b01000000,  //4 _
        0b01100000,  //5
        0b00100000,  //6 <-
        0b10100000,  //7

        0x00,  //8
        0x00,  //9
        0x00,  //10
        0x00,  //11

        0x00,  //12
        0x00,  //13
        0x00,  //14
        0x00   //15 0x0f
      };

      a = pad_bitmap[(input.data[5]) & 0x0f];
      c = c | a;


      printBit(c);

      // en: Raw HID input fires before any keyboard/mouse/vendor-specific parsing.
      // ja: Raw HID入力は、キーボード/マウス/ベンダー固有の解析前に通知されます。
      espUsbHostPrint(input);

    }  //end-if
  });


  //ゲームパッドの接続イベント
  usb.onDeviceConnected([](const EspUsbHostDeviceInfo &device) {
    Serial.print("connected: ");
    espUsbHostPrint(device);
  });


  //ゲームパッドの切断イベント
  usb.onDeviceDisconnected([](const EspUsbHostDeviceInfo &device) {
    Serial.print("disconnected: ");
    espUsbHostPrint(device);
  });


  //USBの開始
  if (!usb.begin()) {  //失敗か?
    Serial.printf("usb.begin() failed: %s\n", usb.lastErrorName());
  } else {
    Serial.printf("usb.begin() OK\n");
  }  //end-if USB //caa45040

  delay(1000);  //caa45040

}  //setup


//メインループ
void loop() {

  delay(1);  //ダミー  //caa45040

}  //loop