STM32L010F4P6と液晶、ACM1602K-NLW-BBWでHello Worldを表示 HAL(Mbed)

x 原因は、わからないが液晶がちらつく場合は、ウェートを調整してね!!

STM32L010F4P6でmbedを使い16文字2行液晶に
Hello Worldを表示するプログラム

74hc164シフトレジスターを使用した。
液晶とのピン数を節約した。信号線10本から
信号線3本に減らした。

1 CLK クロック端子(緑)
2 RSDATA RS端子とデータの共有端子(黄)
3 E 読み込み書き込み同期信号(青)

x 初心者コロシのVSCのcubeideに行く予定　いきなりドラゴンが出てくる

#include "mbed.h"

#define swdclk GPIO_PIN_5   //A4
#define swdio  GPIO_PIN_7   //A6
#define en     GPIO_PIN_4   //A3

#define DW(AAA,BBB)  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,AAA,BBB)

GPIO_PinState bi1[]={GPIO_PIN_RESET,GPIO_PIN_SET};

void seg1(char v,int rs)
{
    for(int jj=0;jj<8;jj++){
        if( (v<<jj) & 0x80 ){
                DW(swdio,GPIO_PIN_SET);   //ビットが1 
        } else {
                DW(swdio,GPIO_PIN_RESET); //ビットが0
        }//endif
        DW(swdclk,GPIO_PIN_SET);DW(swdclk,GPIO_PIN_RESET); //clk
    }//for
    DW(swdio, bi1[rs] );
    DW(en,GPIO_PIN_SET);   HAL_Delay(1); //ビットが1 
    DW(en,GPIO_PIN_RESET);               //ビットが0      
}//seg1

//文字列の表示 nana_seg
int ns_printf(char *str1) {

    //文字の中身がゼロか
    while(*str1){

        //一文字出力
        seg1( *str1 ++ , 1  );

    } //while

    //戻り値
    return(0);
}//ns_printf

//GPIOの初期化
void GPIO_INIT1() {

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}//GPIO_INIT1

int lcd_int[]={
  0x30,0x30,0x30,0x38,0x08,0x01,0x06,0x08+0x04
};//lcd_init

//メイン関数
int main() {

    //クロックの初期化
    HAL_RCC_DeInit();

    //CPUへの電圧の設定
    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);//1.8V

    // 32mz
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLLMUL_4;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLDIV = RCC_PLLDIV_2;
    HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                  |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1);

    //GPIOの初期化
    GPIO_INIT1();

    //GPIOの初期化
    DW(en,GPIO_PIN_RESET);     //ビットが0 
    DW(swdclk,GPIO_PIN_RESET); //ビットが0 

    //液晶の初期化
    for(int ii=0;ii<8;ii++){ 
        seg1( lcd_int[ii] , 0);HAL_Delay(2);
    }//for

    //画面クリア
    seg1(   0x01  , 0  ); 
    HAL_Delay(1000);

    seg1( 0x80+0x00 , 0  ); //1ライン目にカーソルを移動
    ns_printf("Hello World !");HAL_Delay(500); //debug

    //無限ループ
    while(1){
    }//while

}//main