目的
サブマイコンにPWM信号を送ってラジコンサーボーを
制御したい。
PWM 5%から95%の90%で0度,1度から180度までを制御したい(予定)
とりあえずLED
結果
プログラム
//PWM_5_95_C6_1
//初期化
void setup() {
//出力ピンの初期化
pinMode(1, OUTPUT);
analogWrite(1, 50); //PWM出力 50%
} //setup
//メインループ
void loop() {
analogWrite(1, 13); //PWM出力 5% 256*0.05=12.8
delay(2000); //2秒待つ
analogWrite(1, 243); //PWM出力 95% 256*0.95=243.2
delay(2000); //2秒待つ
} //loop