Arduino UNO 3,I2C温度センサー PJ85775P で遊ぶ。(単精度浮動小数点)

//I2C_PJ85775P_TEST_float1_UNO3_1
//2 byte Read


//インクルド
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>  //I2C


//定義
#define I2C_ADD 0x4F  //PJ85775P I2C Address


//初期化
void setup() {

  //I2Cの初期化
  Wire.begin();

  //シリアルポートの初期化
  Serial.begin(115200);

}  //setup


//サブアドレス指定で2バイト読み込み in The sub address
unsigned short Read2(int sub_add) {

  //サブアドレスの書き込み
  Wire.beginTransmission(I2C_ADD);  // transmit to device I2C_ADD
  Wire.write(sub_add);              // sends one byte
  Wire.endTransmission();           // stop transmitting

  //2バイト読み込み
  Wire.requestFrom(I2C_ADD, 2);                          // request 2 bytes from slave device I2C_ADD
  unsigned short re = (Wire.read() << 8) | Wire.read();  // receive 2 byte as character

  return (re);

}  //Read2


//メインループ
void loop() {

  //データの読み込み
  unsigned short re = Read2(0); //READ TMP DATA

  //re = 0xE700;   //-25
  //re = 0x1900;   //25
  //re = 0;
  //re = 0xfff0;   //-0.0625
  //re = 0xffc0;   //-0.250
  //re = 0xff00;   //-1.00
  //re = 0x1940;   //25.25 // >>4 = 404

  //re = 0xFFF0;
  //re = 0x7FF0;
  //re = 0x8000;
  // //Serial.printf("re = %d\n",re/16); //ESP32,STM32
  //Serial.print("re = ");Serial.println(re/16);

  //温度を表示する
  long a = (re >> 4) & 0xFFF;         //4ビットシフトして有効12ビットを取り出す。
  if (a > 0x7FF) { a = a - 0x1000; }  //符号の処理 0x7FF(2047)より大きい、0x1000(4096)引く
  a = a * 625;                        // a * (1 / 16 * 10000)  // 0.0625

  float tmp = a;  //オートキャストして代入
  tmp = tmp / 10000.0f;

  //表示
  //Serial.printf("%f\n", tmp); //ESP32,STM32
  Serial.println(tmp);

  //1秒待つ
  delay(1000);  // Wait 1 seconds for next

}  //loop

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