目的
オリジナルI2C超音波距離センターからの値の取得に使う

leafonyさんのページより引用

参考

STM32 MCU の Arduino IDE 設定

TM32F103 + Arduino_STM32 でタイマー




#include <Arduino.h>

#define LOOP_INTERVAL 150000
#define BOARD_LED_PIN PA11

HardwareTimer *timer2 = new HardwareTimer (TIM2);

void setup() {
    pinMode(BOARD_LED_PIN, OUTPUT);
    
  timer2->setOverflow(LOOP_INTERVAL, MICROSEC_FORMAT);       // 125ms
  timer2->attachInterrupt(intTimer);
  timer2->resume();
  
}

void loop(){

//handler_led();

delay(500);

}

void intTimer(void){
  
    static int LEDstate = 0;
    digitalWrite( BOARD_LED_PIN,LEDstate);
    if ( 0 < LEDstate )
    { LEDstate = 0; } else { LEDstate = 1; }

}