参考

いろいろ注意

過去ログを見てちょん!!!
別の所から電源
長押しを2回して、androidモード
13番のledは、正常接続時に光る
結果

そのまま。
(A)ボタンを押す。
コンパイルの設定
プログラム



//usb_EspUsbHostGamepad_77_ae_esp32_s2_mini_4


//インクルド
#include <Arduino.h>     //arduino標準
#include "EspUsbHost.h"  //USB関連


//定義
EspUsbHost usb;  //USB関連


//num debug
//static void printNum(int c) {
//  Serial.print(c);
//}  //printNum


//num ln debug
//static void printNumln(int c) {
//  Serial.println(c);
//}  //printNum


//初期化
void setup() {

  //シリアルの初期化 debug
  //Serial.begin(115200);
  //Serial.print("\n\nSTART\n\n");  //caa45040


  //GPIOポートの設定
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(1, OUTPUT);
  pinMode(2, OUTPUT);


  //ウェート(待ち) なぜか? 必要!!! (双方の準備に時間が掛る?)
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(3000);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(500);


  //ゲームパッドからのイベントいろいろ (ゲームパッドのボタンが押されたら)
  usb.onHIDInput([](const EspUsbHostHIDInput &input) {
    // en: Example mapping. Replace VID/PID and usage choices with your controller.
    // ja: マッピング例です。VID/PIDとusageの選択はコントローラーに合わせて置き換えてください。
    if (input.vid == 0x0079 && input.pid == 0x181c && input.length == 11) {  //caa45040

      int z;

      //a
      z = (input.data[6]) & 0x01;
      //printNum(z);         //debug
      digitalWrite(1, z);  //GROVEポートのLEDに反映

      //b
      z = (input.data[6] >> 1) & 0x01;
      //printNum(z);  //debug
      digitalWrite(2, z);  //GROVEポートのLEDに反映

      //x
      z = ((input.data[6]) >> 3) & 0x01;
      //printNum(z);  //debug

      //y
      z = ((input.data[6]) >> 4) & 0x01;
      //printNum(z);  //debug

      //printNum(99);  //debug


      //UE ^
      static int p_UE[] = {
        1,  //0 ^
        1,  //1
        0,  //2 ->
        0,  //3

        0,  //4 _
        0,  //5
        0,  //6 <-
        1,  //7

        0,  //8
        0,  //9
        0,  //10
        0,  //11

        0,  //12
        0,  //13
        0,  //14
        0   //15 0x0f
      };

      z = p_UE[(input.data[5]) & 0x0f];
      //printNum(z);  //debug

      //SITA _
      static int p_SITA[] = {
        0,  //0 ^
        0,  //1
        0,  //2 ->
        1,  //3

        1,  //4 _
        1,  //5
        0,  //6 <-
        0,  //7

        0,  //8
        0,  //9
        0,  //10
        0,  //11

        0,  //12
        0,  //13
        0,  //14
        0   //15 0x0f
      };

      z = p_SITA[(input.data[5]) & 0x0f];
      //printNum(z);  //debug

      //HIDARI <-
      static int p_HIDARI[] = {
        0,  //0 ^
        0,  //1
        0,  //2 ->
        0,  //3

        0,  //4 _
        1,  //5
        1,  //6 <-
        1,  //7

        0,  //8
        0,  //9
        0,  //10
        0,  //11

        0,  //12
        0,  //13
        0,  //14
        0   //15 0x0f
      };

      z = p_HIDARI[(input.data[5]) & 0x0f];
      //printNum(z);  //debug

      //MIGI ->
      static int p_MIGI[] = {
        0,  //0 ^
        1,  //1
        1,  //2 ->
        1,  //3

        0,  //4 _
        0,  //5
        0,  //6 <-
        0,  //7

        0,  //8
        0,  //9
        0,  //10
        0,  //11

        0,  //12
        0,  //13
        0,  //14
        0   //15 0x0f
      };

      z = p_MIGI[(input.data[5]) & 0x0f];
      //printNum(z);  //debug


      //printNumln(88);  //debug


      // en: Raw HID input fires before any keyboard/mouse/vendor-specific parsing.
      // ja: Raw HID入力は、キーボード/マウス/ベンダー固有の解析前に通知されます。
      //espUsbHostPrint(input);

    }  //end-if
  });


  //ゲームパッドの接続イベント
  usb.onDeviceConnected([](const EspUsbHostDeviceInfo &device) {
    if (device.vid == 0x0079 && device.pid == 0x181c) {
      digitalWrite(13, HIGH);
    }  //end-if
  });


  //ゲームパッドの切断イベント
  usb.onDeviceDisconnected([](const EspUsbHostDeviceInfo &device) {
    digitalWrite(13, LOW);
  });


  //USBの開始
  if (!usb.begin()) {  //失敗か?

    //Lチカさせる
    while (1) {
      digitalWrite(13, HIGH);
      delay(100);
      digitalWrite(13, LOW);
      delay(100);
    }  //end-while

  }  //end-if

  delay(1000);  //caa45040

}  //setup


//メインループ
void loop() {

  delay(1);  //ダミー  //caa45040

}  //loop