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@caa45040(caa45040)

AE-ESP32-S2-MINI、3個分のRGB-LEDのカラー情報を無線電送する。(ESP-NOW)(ESP32-S2-MINI)

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Last updated at Posted at 2026-08-30

いろいろ注意

  • 過去ログを見よeeee

  • リセット強化,電源強化済み(3.3v,5v,リセットに0.1ufを並列に追加!!!

  • USB CDC On Boot: を　Enabled

  • Uplode Mode : を Internal USB

  • AE-ESP32-S2-MINIが送信側-2bootボタンを押す

  • AE-ESP32-S2-MINIが受信側-RGB-LEDが光る

  • 相手(受信側)の状態が不明なので、何度か信号を送ってあげると同期する(仕様です!!!

  • ESPNOW(ブロードキャスト)

  • 構造体


struct {
  int R;  //red
  int G;  //green
  int B;  //blue
} RGBs[3];

結果

image_original(140).jpg

image_original(139).jpg

プログラム

マスター AE-ESP32-S2-MINI



//ESP32_NOW_m_3rgb_led_36_1_ae_esp32_s2_mini_1


//インクルド (ESP-NOW)
#include <Arduino.h>
#include "esp_now_m_36byte_begin.h"


//初期化
void setup() {

  //ESP-NOW開始->

  //ESP-NOWの初期化関数(バッファサイズ12バイト)
  esp_now_m_36byte_begin();

  //<-ESP-NOW終了


  pinMode(1, INPUT_PULLUP);  //gpio init blue
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);  //gpio init red

}  //setup


//メインループ
void loop() {

  int a = digitalRead(1);  //ボタンの読み込み
  int b = digitalRead(2);  //ボタンの読み込み


  if (a == 0) {  //青ボタン

    RGBs[0].R = 0;
    RGBs[0].G = 0;
    RGBs[0].B = 0;

    RGBs[1].R = 0;
    RGBs[1].G = 0;
    RGBs[1].B = 0;

    RGBs[2].R = 0;
    RGBs[2].G = 064;
    RGBs[2].B = 0;

  }  //end-if blue

  if (b == 0) {  //赤ボタン

    RGBs[0].R = 64;
    RGBs[0].G = 0;
    RGBs[0].B = 0;

    RGBs[1].R = 0;
    RGBs[1].G = 0;
    RGBs[1].B = 0;

    RGBs[2].R = 0;
    RGBs[2].G = 0;
    RGBs[2].B = 0;

  }  //end-if red

  if (a == 0 && b == 0) {  //青ボタンと赤ボタン

    RGBs[0].R = 0;
    RGBs[0].G = 0;
    RGBs[0].B = 0;

    RGBs[1].R = 64;
    RGBs[1].G = 64;
    RGBs[1].B = 0;

    RGBs[2].R = 0;
    RGBs[2].G = 0;
    RGBs[2].B = 0;

  }  //end-if red


  if (a == 0 || b == 0) {  //青ボタンか赤ボタン

    //ESP-NOW開始->

    memcpy(&txb, &RGBs, BLEN);  //データの転送
    //ESP-NOWのパケット(フレーム)を送信する
    //int型x2,8バイトを1個だけ送る
    broadcast_peer.send_message(txb, BLEN);

    //<-ESP-NOW終了


    delay(200);  // 1 / 5 秒待つ


    //ESP-NOW開始->

    RGBs[0].R = 0;
    RGBs[0].G = 0;
    RGBs[0].B = 0;

    RGBs[1].R = 0;
    RGBs[1].G = 0;
    RGBs[1].B = 0;

    RGBs[2].R = 0;
    RGBs[2].G = 0;
    RGBs[2].B = 0;

    memcpy(&txb, &RGBs, BLEN);  //データの転送
    //ESP-NOWのパケット(フレーム)を送信する
    //int型x2,8バイトを1個だけ送る
    broadcast_peer.send_message(txb, BLEN);

    //<-ESP-NOW終了

  }  //end-if レコード


  delay(3);  //ダミー

}  //loop

esp_now_m_36byte_begin.h




//インクルド (ESP-NOW)
#include <Arduino.h>
#include <ESP32_NOW.h>
#include <WiFi.h>
//#include <esp_mac.h>  // For the MAC2STR and MACSTR macros


//定義
//送信バッファー int(32bit)x3x3
//グローバルで定義しているのは、速度低下を防ぐため
//パケットの構造体　項目の追加、削除は、ここをいじる
struct {
  int R;  //red
  int G;  //green
  int B;  //blue
} RGBs[3];
uint8_t txb[sizeof(RGBs)] = {   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
                                0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
                                0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
#define BLEN sizeof(txb)


/* Definitions */
//WiFiチャンネルの指定
#define ESPNOW_WIFI_CHANNEL 1


//クラス
/* Classes */

// Creating a new class that inherits from the ESP_NOW_Peer class is required.

class ESP_NOW_Broadcast_Peer : public ESP_NOW_Peer {
public:
  // Constructor of the class using the broadcast address
  ESP_NOW_Broadcast_Peer(const uint8_t *mac_addr, uint8_t channel, wifi_interface_t iface, const uint8_t *lmk)
    : ESP_NOW_Peer(mac_addr, channel, iface, lmk) {}

  // Destructor of the class
  ~ESP_NOW_Broadcast_Peer() {
    remove();
  }

  // Function to properly initialize the ESP-NOW and register the broadcast peer
  bool begin() {
    if (!ESP_NOW.begin() || !add()) {
      log_e("Failed to initialize ESP-NOW or register the broadcast peer");
      return false;
    }
    return true;
  }

  // Function to send a message to all devices within the network
  bool send_message(const uint8_t *data, size_t len) {
    if (!send(data, len)) {
      log_e("Failed to broadcast message");
      return false;
    }
    return true;
  }
};

/* Global Variables */

//ブロードキャスト オブジェクトの定義
// Create a broadcast peer object
ESP_NOW_Broadcast_Peer broadcast_peer(ESP_NOW.BROADCAST_ADDR, ESPNOW_WIFI_CHANNEL, WIFI_IF_STA, NULL);

//const MacAddress peer_mac({0x48, 0x27, 0xe2, 0xe3, 0xbd, 0x50});
//ESP_NOW_Broadcast_Peer broadcast_peer(  peer_mac  , ESPNOW_WIFI_CHANNEL, WIFI_IF_STA, NULL);


/* Main */


//ESP-NOWの初期化関数(バッファサイズ36バイト)
void esp_now_m_36byte_begin() {

  // ESP-NOW 関連 ->

  //WiFiの初期化
  // Initialize the Wi-Fi module
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.setChannel(ESPNOW_WIFI_CHANNEL);
  delay(3000);  //決め打ちなので、おかしかったら調整してね!

  //ブロードキャストの初期化
  // Register the broadcast peer
  if (!broadcast_peer.begin()) {
    delay(5000);    //瞬リセット防止用
    ESP.restart();  //リセット
  }                 //endif

  //テストメッセージを送る 相手側のバッファクリアする為
  //先に何か送らないと相手側の接続制御が入らず、なぜか先頭パケットロストする?
  broadcast_peer.send_message(txb, BLEN);delay(5);
  broadcast_peer.send_message(txb, BLEN);delay(5);
  broadcast_peer.send_message(txb, BLEN);delay(5);

  // <- ESP-NOW 関連

}  //esp_now_m_36byte_begin

スレーブ

スレーブ AE-ESP32-S2-MINI



//ESP32_NOW_s_3rgb_led_36_1_ae_esp32_s2_mini_1
//1対1に改造する　対応
//ブロードキャスト


//インクルド
#include <Arduino.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include "esp_now_s_36byte_begin.h"


//定義
#define NUM_LEDS 3
#define OUT_GPIO_NUM 2  //ESP32S2
Adafruit_NeoPixel strip(NUM_LEDS, OUT_GPIO_NUM, NEO_GRB + NEO_KHZ800);


//debug
/*
struct {
  int R;  //red
  int G;  //green
  int B;  //blue
} RGBs[3];
*/

//初期化
void setup() {

  //ESP-NOW開始->

  esp_now_s_36byte_begin();

  //<-ESP-NOW終了


  //ネオピクセルの設定
  strip.begin();
  strip.show();


  RGBs[0].R = 0;
  RGBs[0].G = 0;
  RGBs[0].B = 0;

  RGBs[1].R = 0;
  RGBs[1].G = 0;
  RGBs[1].B = 0;

  RGBs[2].R = 0;
  RGBs[2].G = 0;
  RGBs[2].B = 0;

}  //setup


//メインループ
void loop() {

  /*
  //表示 debug
  Serial.print(SWs.sw1);
  Serial.println();
  */

  strip.setPixelColor(0, strip.Color(RGBs[0].R, RGBs[0].G, RGBs[0].B));

  strip.setPixelColor(1, strip.Color(RGBs[1].R, RGBs[1].G, RGBs[1].B));

  strip.setPixelColor(2, strip.Color(RGBs[2].R, RGBs[2].G, RGBs[2].B));


  strip.show();  //再表示


  delay(300);  //ダミー 0.3秒待つ

}  //loop

esp_now_s_36byte_begin.h




//インクルド
#include <Arduino.h>
#include <string.h>  //memcpy
#include <ESP32_NOW.h>
#include <WiFi.h>
#include <esp_mac.h>  // For the MAC2STR and MACSTR macros
#include <vector>
#include <MacAddress.h>


//定義
//パケットの構造体　項目の追加、削除は、ここをいじる
struct {
  int R;  //red
  int G;  //green
  int B;  //blue
} RGBs[3];
#define BLEN sizeof(RGBs)


/* Definitions */

//WiFiの2.4Ghzのチャンネル
#define ESPNOW_WIFI_CHANNEL 1

//プロトタイプ宣言
int acceleration_num();
void acceleration_write(unsigned char *a);
void acceleration_read(unsigned char *a);


//クラス
/* Classes */

// Creating a new class that inherits from the ESP_NOW_Peer class is required.

class ESP_NOW_Peer_Class : public ESP_NOW_Peer {
public:
  // Constructor of the class
  ESP_NOW_Peer_Class(const uint8_t *mac_addr, uint8_t channel, wifi_interface_t iface, const uint8_t *lmk)
    : ESP_NOW_Peer(mac_addr, channel, iface, lmk) {}

  // Destructor of the class
  ~ESP_NOW_Peer_Class() {}

  // Function to register the master peer
  bool add_peer() {
    if (!add()) {
      log_e("Failed to register the broadcast peer");
      return false;
    }
    return true;
  }

  // Function to print the received messages from the master
  void onReceive(const uint8_t *data, size_t len, bool broadcast) {

    //読み込みデータが36バイトの時
    if (len == BLEN) {

      //読み込みデータをセンサーの値に合成する
      memcpy(&RGBs, data, BLEN);  //センサーの値をセット

    }  //endif
  }
};

/* Global Variables */

// List of all the masters. It will be populated when a new master is registered
std::vector<ESP_NOW_Peer_Class> masters;

/* Callbacks */

// Callback called when an unknown peer sends a message
void register_new_master(const esp_now_recv_info_t *info, const uint8_t *data, int len, void *arg) {

  //自分に送られてきた (自分のMACアドレス)
  unsigned char a_add[6] = { 0x48, 0x27, 0xe2, 0xe3, 0xbd, 0x50 };

  if (memcmp(info->des_addr, ESP_NOW.BROADCAST_ADDR, 6) == 0) {
    //if (memcmp(info->des_addr, a_add, 6) == 0) {


    //新しいピアを設定する
    ESP_NOW_Peer_Class new_master(info->src_addr, ESPNOW_WIFI_CHANNEL, WIFI_IF_STA, NULL);


    masters.push_back(new_master);
    if (!masters.back().add_peer()) {

      return;
    }
  } else {
    // The slave will only receive broadcast messages
    log_v("Received a unicast message from " MACSTR, MAC2STR(info->src_addr));
    log_v("Igorning the message");
  }
}


//ESP-NOWの初期化関数(バッファサイズ12バイト)
void esp_now_s_36byte_begin() {

  //WiFiの初期化
  // Initialize the Wi-Fi module
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.setChannel(ESPNOW_WIFI_CHANNEL);

  /*
  //シリアルの初期化 debug
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("");
  //シリアルの待ちが0.5*9
  //delay(3000);//決め打ちなので、おかしかったら調整してね! wifiの待ち0.5*6
  for (int i = 0; i < (9 + 6); i++) {
    delay(500);  //接続待ち
    Serial.print(".");
  }  //for
  Serial.println("");
 */

  delay(3000);  //決め打ちなので、おかしかったら調整してね! wifiの待ち0.5*6

  //ブロードキャストの初期化
  // Initialize the ESP-NOW protocol
  if (!ESP_NOW.begin()) {
    delay(5000);    //瞬リセット防止用
    ESP.restart();  //リセット

  }  //endif


  //ESP-NOWのコールバック(割り込み)
  // Register the new peer callback
  ESP_NOW.onNewPeer(register_new_master, NULL);

}  //esp_now_s_36byte_begin
1
1
0

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