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スマホからRaspberry PiをBluetooth経由で操作

Last updated at Posted at 2020-04-19

#なぜBluetooth?

わが家のポケットWifiではリモートデスクトップ接続が出来なかったので、Buletoothでの接続を試みました。

結論から言うとBluetoothは動作が遅く実用性は微妙ですが、
linuxの各種コマンドやBluetooth、VNC等の勉強になったので、
その点では良かったと思います。

※参考にさせて頂いた記事
・全般(下例ではtightvncserverを使用していますが、本稿ではデフォルトのRealVNC使用)
https://www.raspberrypirulo.net/entry/bluetooth
https://qiita.com/hirohiro77/items/d6ddf3abc805c48772c8
・SSHの有効化
https://qiita.com/deco1183/items/9546dd5ff7a97322c27b

#必要なもの
・Raspberry Pi本体(今回はRaspberry Pi3 ModelBを使用)
・Androidスマホ(今回はPixel 3aを使用、OSはAndroid10)
・表示用ディスプレイ(スマホと接続するまでの設定に必要です)

#手順
##①事前準備
・Bluetooth HCIが有効であることを確認

$ sudo hciconfig

→3行目が"UP RUNNING PSCAN"ならOK、"DOWN"だったら

$ sudo hciconfig hci0 up

を実行

・BluetoothのBlock解除確認

$ rfkill list

→1:hci0:Bluetoothの
  soft blocked: no
ならOK
  soft blocked: yesなら

$ sudo rfkill unblock bluetooth 

を実行

・/boot/config.txtのBluetooth無効解除
「/boot/config.txt」を開き、
「# dtoverlay=pi3-disable-bt」
という記述があればコメントアウトして保存

・必要なパッケージのインストール
curl、wget、python-dbus、pulseaudio-module-bluetoothをインストールする

sudo apt install curl wget python-dbus pulseaudio-module-bluetooth

bt-panをダウンロードし、権限を実行可能に変更

cd ~
wget https://raw.githubusercontent.com/mk-fg/fgtk/master/bt-pan
chmod +x bt-pan
sudo chown root: bt-pan
sudo mv bt-pan /usr/bin/

##②SSHの有効化
・デスクトップ左上のプルダウンメニューから[設定]→[Raspberry Piの設定]にある[インターフェイス]→有効をチェック
・下記コマンドでbootフォルダ内にsshフォルダを作成

cd /boot
sudo mkdir ssh

##③スマホ側でBluetoothの設定
※スマホ側での操作です
(下記はPixel3aの画面例ですが、機種等により若干異なるはずです)
・スマホのBluetoothをONにする
bluetotho.png

・下記画面の手順で、BluetoothテザリングをONにする
設定ボタン
Screenshot_20200417-130423.png

ネットワークとインターネット
Screenshot_20200417-130546.png

アクセスポイントとテザリング
Screenshot_20200417-130627.png

Bluetoothテザリング
Screenshot_20200417-130712.png

##④スマホとRaspberry PiのBluetoothペアリング
・スマホ側でペアリング探索
※スマホ側での操作です
③のBluetooth設定画面から、下図のペアリング設定画面に入る
Screenshot_20200417-132652.png

※Pixel3aではこの画面にMacアドレスも書いてあります

・bluetoothctlを起動
※以降は基本的にRaspberry Pi側での操作がメインです

$ bluetoothctl

・Bluetoothデバイスをスキャン

power on
discoverable on
scan on
※この下に見つかったBluetoothの一覧が表示される

この画面でスマホのMacアドレスが出てくれば成功

・ペアリング

pair [スマホのMacアドレス]

スマホ側、RaspberryPi側共にパスキーの確認が出てくるので、どちらもYESの操作をする
"Pairing successful"が表示されれば成功

・接続

connect [スマホのMacアドレス]

"connection successful"が表示されれば成功

・Trust

trust [スマホのMacアドレス]

"trust succeeded"が表示されれば成功

・接続の確認

info

"connected on"&"trusted on"となっていれば成功


※一度接続が切れた後等にconnect等が失敗する場合、removeしてから上記ペアリング~Trustをやり直せば良い
remove [スマホのMacアドレス]

##⑤PAN接続
・前のコンソール画面を開いたまま、新たにコンソールを開く

・PAN接続

sudo bt-pan client AB:CD:EF:12:34:56

何もエラーが出なければ成功
(スマホ側でラズパイをオーディオと認識してエラーが出たりするが、何度か繰り返すと上手くいくことが多そう)

・ifconfigで接続確認

ifconfig
bnep0: flags=・・・・

eth0: flags=・・・・

上記のように、表示された内容に「bnep0:」が存在すれば成功

##⑥VNCServerを立ち上げ
・デスクトップ左上のプルダウンメニューから[設定]→[Raspberry Piの設定]にある[インターフェイス]→有効をチェック
2bf2812b.png

・デスクトップ右上のVNCServerタブをクリックし、
記載されているIPをメモしておく
bd930a41.png

##⑦スマホからVNC接続
・スマホには予めVNC Viewerをインストールしておく
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.realvnc.viewer.android&hl=ja

・VNC Viewerを開き、右下の「+」マークを押す
Screenshot_20200419-051438.png

・Addressに⑥でメモしたIPを記載し、CREATE(Nameは空欄でOK)
Screenshot_20200419-131648.png

・ユーザ名、パスワードを入力
(ユーザ名はデフォルトでは「pi」、パスワードはラズパイ初期インストール時に設定したパスワード)
Screenshot_20200419-131151.png

画面が表示されれば成功です。
苦労して接続できたのに本末転倒なコメントですが、やはりBluetoothなので動作は非常にもっさりです。
素直にHDMIを使うのがよさそうだと思いました(笑)

#最後に
我が家のポケットWiFiでもネットワーク構築できるようになったので、
こちらを参考にWiFiでのリモートデスクトップも試してみました。

結果、Bluetoothとは比べ物にならない程サクサク動きました。
冗談じゃなく自転車と新幹線くらいの差があります。

結論:Bluetoothはリモートデスクトップには遅すぎる

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