adbがなかったので入れました。
まず、Android Studioをインストールしました。
そしたら
~/Library/Android/sdk/platform-tools/
にadbがいました。
.bashrc
export ANDROID_HOME="$HOME/Library/Android/sdk/"
export PATH=${PATH}:$ANDROID_HOME/tools:$ANDROID_HOME/platform-tools
$ source ~/.bashrc
でadbにパスが通りました。