RP2040を使用したジョイスティックを作成する。

環境

XIAO RP2040
Windows 11
Arduino IDE 1.8.19

1.今回使用するボード

Seeed XIAO RP2040

Raspberry pi picoと同じチップを使用したボード
1000円位で安い

2.ArduinoIDEの下準備

ボードデータの追加

ファイル -> 環境設定 -> 追加のボードマネージャのURLにRP2040を追加

https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json

ボードマネージャからボードのインストール

ライブラリの追加

今回使用するライブラリは下記
RP2040のボードを追加したときに自動的に入る

入っていなければ、下記のGitからzip ファイルをDLしてArduinoIDEに読み込ませる

2.配線

3.ジョイスティックとして認識させる

コードの実装

ヘッダファイルとピンの設定

#include "Adafruit_TinyUSB.h"

#define BTN D4
#define ANALOG_X A0
#define ANALOG_Y A1

uint8_t const desc_hid_report[] =
{
  TUD_HID_REPORT_DESC_GAMEPAD()
};
Adafruit_USBD_HID usb_hid(desc_hid_report, sizeof(desc_hid_report), HID_ITF_PROTOCOL_NONE, 2, false);
hid_gamepad_report_t    gp;

初期設定

void setup() 
{
  TinyUSB_Device_Init(0);
  usb_hid.begin();
  // wait until device mounted
  while( !TinyUSBDevice.mounted() ) delay(1);
  
  pinMode(BTN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ANALOG_X, INPUT);
  pinMode(ANALOG_Y, INPUT);
  if ( !usb_hid.ready() ) return;
  gp.x       = 0;
  gp.y       = 0;
  gp.z       = 0;
  gp.rz      = 0;
  gp.rx      = 0;
  gp.ry      = 0;
  gp.hat     = 0;
  gp.buttons = 0;
  usb_hid.sendReport(0, &gp, sizeof(gp));
}

analogRead,digitalReadで読み取った内容をhid_gamepad_report_t構造体に入れ
usb_hid.sendReportでPCに送信をしています。

void loop() 
{ 
  gp.x = (int8_t)map(analogRead(ANALOG_X), 0, 1023, -127, 127);
  gp.y = (int8_t)map(analogRead(ANALOG_Y), 0, 1023, -127, 127);
  gp.buttons = (!digitalRead(BTN) << 0);
  usb_hid.sendReport(0, &gp, sizeof(gp));
}

Windowsで認識するか確認

書き込んでWindowsにさしJoystickとして認識することを確認する

コントロールパネル\ハードウェアとサウンド\デバイスとプリンターからXIAO RP2040名のデバイスを確認
ゲームコントローラの設定

なぜか x,y,z軸　回転軸　ボタンが32個　表示されるが、今回使用しているのは一部のみ
ジョイスティックを動かすとXY軸が動くことが確認できた。

4.まとめ

RP2040を使用してジョイスティックとして認識させ動作をPCに取り込むことができた。