haproxy1.6で記載の仕方が変わったようなので記載
global
stats socket /var/lib/haproxy/stats
最低限これだけあればいいはず
listen
よくあるサンプルを使うと
please use the 'bind' keyword for listening addresses.
とか怒られます。
listen stats
bind 0.0.0.0:1936
mode http
maxconn 10
stats enable
stats hide-version
stats refresh 30s
stats show-node
#stats auth admin:password
stats uri /
自分はこれで動作しました。