自分の環境では、どうしてもWindowsからRaspberry Pi Zero（以下、RPi）にUSB接続（USB Ethernet）できなかったので、Windows上のVirtual Box（以下、VBox）でUbuntuを起動して、これを経由してWindowsからRPiにVNC接続するまでをまとめました。

参考URL：https://yomon.hatenablog.com/entry/2018/09/raspberrypizeroinit

20211104続報

↓ VBoxのUbuntuでも見えなくなりました。その後、Imagerの際にホスト名を変更したらアクセスできました。ネームとしての識別性が重要なのか。また続報します。

手順

上記URLを参考にmicroSD（RPi OS）ドライブ内のconfig.txt、cmdline.txtを編集、sshという空ファイルを作成
1. RPiをPCにUSB接続 ← PC環境はWindows＋VBox（Ubuntu）
VBoxでUbuntuを起動
1. VBoxのメニュータブから「デバイス → USB → Linux ... Ethernet Gadget」をチェック
2. Ubuntuターミナルでifconfigを実行 ← USB Ethernetのinterfaceが加わっている。例えば、enxb662d8c332e8
それを用いて、以下のコマンドを順次実行（上記URLを参照）

$ nmcli c add type ethernet con-name raspi-usb ifname enxb662d8c332e8
$ nmcli c modify raspi-usb ipv4.method shared
$ nmcli c up raspi-usb

これでUSB Ethernetが正常に接続するはず ← Ubuntu側（上記interface）に10.42.0.1みたいなIPが振られる
1. まずは ssh pi@raspberrypi.localでログイン（←このように名付けていれば）
2. ログイン後、RPi側でifconfigでIPを調べる → 例えば、10.42.0.151
後は、仮にVBox UbuntuのIP（ホストオンリーネットワーク）が192.168.56.101となっているとして、Windowsのcmdから以下のトンネルを掘る
1. ssh -L 5900:10.42.0.151:5900 username@192.168.56.101 ← VNCを5900ポート運用として
2. これでWindowslocalhost:5900からVNC経由でRPiに接続できる