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Ubiquity RoboticsのUbuntu & ROS Image for Raspberry PIのWifi設定

Last updated at 2019-03-08Posted at 2018-12-25

ROS公式からもリンクされてるUbiquity Robotics社のRaspberryPi3向けROS構築済みイメージ
のWifiの初期設定をサクッとすませる方法。

イメージを焼いて起動すると、ラズパイがAPモードになっているので適当な端末からログインする。
- WIFISSID:ubiquityrobotXXXX
- WIFI PW:robotseverywhere
- ssh ubuntu@10.42.0.1
- PW:ubuntu
本来つなぎたいWifiのSSIDとPWを用意して以下のコマンドを打つ
```
sudo pifi add {WIFI_SSID} {PASSWORD}
sudo reboot
```
PiFiという便利なライブラリが入っているので簡単に他のWifiにつなげる。

以上。
イメージ配布サイトに1までは書いてあるが2まで書いておいて欲しい・・・。