Ubiquity RoboticsのUbuntu & ROS Image for Raspberry PIのWifi設定

ROS公式からもリンクされてるUbiquity Robotics社のRaspberryPi3向けROS構築済みイメージ
のWifiの初期設定をサクッとすませる方法。

1. イメージを焼いて起動すると、ラズパイがAPモードになっているので適当な端末からログインする。
   • WIFISSID:ubiquityrobotXXXX
   • WIFI PW:robotseverywhere
   • ssh ubuntu@10.42.0.1
   • PW:ubuntu

2. 本来つなぎたいWifiのSSIDとPWを用意して以下のコマンドを打つ

   sudo pifi add {WIFI_SSID} {PASSWORD}
   sudo reboot
   

PiFiという便利なライブラリが入っているので簡単に他のWifiにつなげる。

以上。
イメージ配布サイトに1までは書いてあるが2まで書いておいて欲しい・・・。