前提

vimでGDBを使うにはvim 8.1.X以上のバージョンで使えます。

.vimrcに次のように追加します

.vimrc

packadd termdebug 
'マウスを使用
set mouse=a
let g:termdebug_wide = 163

余談ですが、初めてvimのマウス操作が楽しいと思いました。

サンプルコード

一応使ったサンプルのCソースを置いときますね

timmer.c

#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>

int main() {
    struct timeval myTime;    
    struct tm *time_st;       
    const char weekName[7][4] = {   
        "Sun",
        "Mon",
        "Tue",
        "Wed",
        "Thu",
        "Fri",
        "Sat"
    };
    gettimeofday(&myTime, NULL);    

    for(int i = 0; i < 3; i++){
        time_st = localtime(&myTime.tv_sec);    
        printf("Date : %d/%02d/%02d(%s) %02d:%02d:%02d.%06d\n",     
                time_st->tm_year+1900,     
                time_st->tm_mon+1,         
                time_st->tm_mday,          
                weekName[time_st->tm_wday],
                time_st->tm_hour,          
                time_st->tm_min,           
                time_st->tm_sec,           
                myTime.tv_usec            
              );

    }
}

ソースコードをコンパイルをしてあげます。

gcc -g3 -o timmer timmer.c

実際動作

vimでtimmer.cを開きます。
デバッグを開始するには :Termdebug または :TermdebugCommand に続けてコマン
ド名を入力します。例:
:Termdebug ./timmer

そこからの動作は次のとおりです。
ああ〜〜なんという素晴らしい！！

ちなみにここに書かれている物は日本語ドキュメントに乗っています。
詳しく知りたければ、ご覧ください　→　https://vim-jp.org/vimdoc-ja/terminal.html#terminal-debug

vimでGDBを使おう

前提

サンプルコード

実際動作