概要
NT金沢2026 1日目の夜に行われたBaochipハンズオンで時間内にLチカできなったが延長線の末出来たのでメモ。
大元
結果
環境
- Windows 11 Pro 23H2
- WSL2 Ubuntu 22.04
- VS Code 1.118.1
- Baochip Vesion 1.0.0 ※VS CodeのExtention
- rustc 1.96.0 (ac68faa20 2026-05-25)
コード
apps-dabao/dabao-console/src/cmds/test.rs
に次のように書く。
helpstring のとこにも blink 書いてるので注意。
let helpstring = "test [blink] [proc] [freemem] [interrupts] [panic] [env]";
let mut tokens = args.split(' ');
if let Some(sub_cmd) = tokens.next() {
match sub_cmd {
"blink" => {
use std::time::Duration;
use bao1x_api::{IoGpio, IoxDir, IoxHal, IoxPort, IoxValue};
let iox = IoxHal::new();
iox.set_gpio_pin_dir(IoxPort::PB, 4, IoxDir::Output);
loop {
iox.set_gpio_pin_value(IoxPort::PB, 4, IoxValue::High);
std::thread::sleep(Duration::from_secs(1));
iox.set_gpio_pin_value(IoxPort::PB, 4, IoxValue::Low);
std::thread::sleep(Duration::from_secs(1));
}
}
ハマったところ
Rustのバージョン
1.90以上じゃなきゃダメと書いてったのでハンズオン当日朝に最新の1.96にしたはずが、なぜか1.86になっててビルド通らなかった。
Rustのビルドは時間かかる上にLet’s noteのバッテリー付きかけてたせいか処理も遅くてすごいことになった。
ビルドが長い
上でも書いたけどRustはビルドが長い。特に初回はフルビルドなので時間かかる。
20分とかかかったような。
Baochipの場所を認識しない
Dabaoを接続するとUSBメモリみたくBaochipの場所としてDドライブが認識されるんだけど、WSL側で /mnt/d で指定しようとするとうまく認識できなかったりした。
$ ls /mnt
で d が見えててもうまく行かなかったりして、Dabaoのリセットボタン押してみたり
$ sudo mount -t drvfs D: /mnt/d
したりしたら認識した。
Baochipの拡張機能から Set baochip location で繋がるか確認するとよい。
シリアルポートが認識しない
これが一番ハマった。
PowershellからWSLにCOMポートを渡す？必要があるっぽい。
Powershellを管理者権限で開いてusbipd-win をインストール。
>> winget install --interactive --exact dorssel.usbipd-win
インストールしたあと、ひとまずDabaoが見えるか確認
>> usbipd list
デバイスマネージャーとかで見たDabaoのCOMポートが出ているはず。
対象COMポートのBUS IDに対して
>> usbipd bind --force --busid 1-3
>> usbipd attach --wsl --busid 1-3
認識されているとWSL側で
$ python3 -m serial.tools.list_ports -v
/dev/ttyACM0
desc: Dabao
hwid: USB VID:PID=1D50:6197 SER=WD2Z93 LOCATION=1-1:1.2
1 ports found
みたいに認識される。
Baochip拡張の set bootloader mode serial port とかでも選べるはず。
変な認識してるとattachがうまく行かないので
usbipd detach --busid 1-3
usbipd unbind --busid 1-3
とかリセットボタン押したりする。
あと「Baochipの場所を認識しない」といっしょにハマるとリセットボタン押すたびにやり直しになるので、先にBaochipの場所認識ができてから順にトライする。
Consoleに戸惑う
全部環境が整うとMonitorを押すとコンソールに入れる。
以下でEnterとか押すと[Console]って出てくる。
で、test blink って書いてEnterで動く。
が、この辺のUIで微妙なことがある。
Ctrl + C でキャンセルしてから Monitorしなおすとキー認識しなくなったり。
そのときはひとまずDabaoリセットして繋ぎ直すとうまくいく。
感想
光って嬉しい。