pg_monzはzabbixでPostgreSQLを監視するためのテンプレートです。
以下導入・設定方法は公式ページを参考に。

主にZabbixのUserParameterで、psqlを用いて情報を取得しているようですが、
現段階ではパスワード認証に対応していないようです。

RDSなどどうしてもパスワード認証が必要なPostgreSQLサーバへの監視の場合は、
当然zabbixのログに

ユーザ postgres のパスワード:
psql: fe_sendauth: no password supplied

のようにエラーが出力されてしまいます。

そこで、pgpassを用いて対話的にパスワードが聞かれないよう設定をします。
http://www.postgresql.jp/document/9.3/html/libpq-pgpass.html

環境に合わせて、zabbixのホームディレクトリに
以下のように.pgpassを作成します。

vi /var/lib/zabbix/.pgpass
——————————————
localhost:5432:*:postgres:postgrespass
——————————————

chown zabbix. /var/lib/zabbix/.pgpass
chmod 600 /var/lib/zabbix/.pgpass

上記を設定すれば、
zabbixからパスワード認証付きのPostgreSQLの監視ができるようになります。

これでRDS for PostgreSQLの監視をzabbixで！