今回はこの「Unity で Android アプリをビルドするには」https://framesynthesis.jp/tech/unity/android/に沿って設定をしていきました。
使ったAndroid StudioはVersion 3.4で、AndroidはVersion 9です。
(もしかしたら、上記のリンクでも書いてあるように2019年以降のVersionではUnity内で
JDK,SDKがインストールできるのでAndroid Studioのダウンロードもいらないかも…)
ただ今回はAndroid Studioをダウンロードしていたので使ってみました。
そしてUnityでEdit->Preferencesを開たときに次に注意する。
あとは上記のリンクに従ってビルドすると上手くいきました。