OSXの場合dns-sdコマンドを使います。
サービスタイプ
サービスタイプは以下の２つのようです。
| サービスタイプ | |
|---|---|
| _nao._tcp | Pepper本体のみ |
| _naoqi._tcp | バーチャルロボットも含む |
探し方
> dns-sd -B _nao._tcp
Browsing for _nao._tcp
DATE: ---Sun 10 Jan 2016---
0:50:04.697 ...STARTING...
Timestamp A/R Flags if Domain Service Type Instance Name
0:50:04.697 Add 2 4 local. _nao._tcp. pepper
^C
> dns-sd -B _naoqi._tcp
Browsing for _naoqi._tcp
DATE: ---Sun 10 Jan 2016---
1:10:44.117 ...STARTING...
Timestamp A/R Flags if Domain Service Type Instance Name
1:10:44.118 Add 3 -1 local. _naoqi._tcp. MBP.local
1:10:44.118 Add 2 4 local. _naoqi._tcp. pepper
^C
普通にpepper.localでアクセスできますが、IPを探したい場合はInstance Nameで検索することができます。
> dns-sd -q pepper.local
DATE: ---Sun 10 Jan 2016---
0:49:32.685 ...STARTING...
Timestamp A/R Flags if Name Type Class Rdata
0:49:32.686 Add 2 4 pepper.local. Addr IN 192.168.1.115
^C
ま、普通にPingしてもIP取得できるんですが、練習ということで。
> ping -c1 pepper.local
PING pepper.local (192.168.1.115): 56 data bytes
64 bytes from 192.168.1.115: icmp_seq=0 ttl=64 time=7.123 ms
--- pepper.local ping statistics ---
1 packets transmitted, 1 packets received, 0.0% packet loss
round-trip min/avg/max/stddev = 7.123/7.123/7.123/0.000 ms
ごにょごにょ
どこにも具体的なサービスタイプの資料が無いのですが、以下のコードを参考にしました。
https://github.com/cgestes/ctafconf/blob/master/profile/aldebaran/bin/rlist
Linuxの場合はavahiというBonjour(mDNS)実装がありavahi-browseコマンドで同様に参照ができるようです。
資料が見つからなかったのでメモとして残しておきます。