composer、使っちゃだめなの？

まあ、お上が言うなら仕方ない。

とりあえず、ダウンロード版でCodeIgniterのインストールはしたよ

インストール方法は割愛
各種Pathの設定を間違えやすいので注意。

vendorに入れないで、composerライブラリを呼び出せるようにする

今回対象になったのはこいつ

1. ダウンロードする

割愛

2. 解凍して app\ThirdParty に突っ込む

とりあえずまるごとどーん。

3. app\Config\Autoload.php に namespace を登録する

public $psr4 = [
    APP_NAMESPACE  => APPPATH, // For custom app namespace
    'Config'       => APPPATH . 'Config',
+    'Firebase\JWT' => APPPATH . 'ThirdParty/jwt/src',
];

登録すべき namespace はたいていsrc内のファイルの頭に書いてあるよ

4. 使う

ここまで来ればドキュメントと同じように利用することができる。

// これを宣言すればどこからでも使える
use Firebase\JWT\JWT;
use Firebase\JWT\Key;

// Controllerでも、Modelでも、Config内でも利用可能
$jwt = JWT::encode($payload, $key, 'HS256');
$decoded = JWT::decode($jwt, new Key($key, 'HS256'));
print_r($decoded);

注：Gitに含めること

composerを利用しないので当たり前といえば当たり前だが、うっかり .gitignore しないこと。
Google APIやAWS PHP SDKなど、頻繁に更新される、かつ、巨大ライブラリを使いたい場合はちょっとしんどいかも。
（Facebook SDK for PHP の PHP8対応版は出ないの・・・？）