本当は passenger-config コマンドあたりで教えてほしいところですが…
ruby -rphusion_passenger -e 'PhusionPassenger.locate_directories; puts PhusionPassenger.apache2_module_path'
もしくは少し短かくして
ruby -rphusion_passenger -e 'p=PhusionPassenger; p.locate_directories; puts p.apache2_module_path'
rbenv などで複数の ruby を使われてる場合は、 間違った ruby で実行しないよう気をつけてください。
追記: passenger-install-apache2-moduleで分かるようです
$ passenger-install-apache2-module --snippet
LoadModule passenger_module /usr/local/rbenv/versions/1.9.3-p448/lib/ruby/gems/1.9.1/gems/passenger-4.0.24/buildout/apache2/mod_passenger.so
PassengerRoot /usr/local/rbenv/versions/1.9.3-p448/lib/ruby/gems/1.9.1/gems/passenger-4.0.24
PassengerDefaultRuby /usr/local/rbenv/versions/1.9.3-p448/bin/ruby