今回はシミュレーション扱うにあたっての基本的な事項について

構造

シミュレーションのシーンは 親ノード で構成され、すべての 子ノード はこの親ノードの下に格納されます。
例えばRootNodeの下にObject1が定義されており、Object1に関連するコンポーネントは基本的にこの子ノードで構成されます。

シーン内のコンポーネントは互いに独立したモジュール構造になっているので、DOFやSolverなどのそれぞれのコンポーネントを変更することでシミュレーションを書き換えることができます。

一つのオブジェクトのノードの中に複数のモデルを実装することができ、物理計算を行うためのメッシュと見た目の良いビジュアルモデルを導入できます。

Animationloop は物理演算における衝突と物理反応の演算に関して物理的制約の管理や衝突の検出などをトリガーとして物理演算のステップを管理し各イベントが処理されます。基本的にはDefoultAnimationLoopが自動的に生成されます。