Raspberry Pi上でプログラム開発する場合、通常のPCのようにモニター・キーボード・マウスが必要ですが、場合によってはそれらをすべて用意できない場合があります。
本記事では、普段使用しているPCからリモート接続して作業を進める方法について記述します。

環境

[PC]


モデル	MacBook Pro (Retina, 15-inch, Mid2014)
OS	macOS Sierra ver 10.12.6
メモリ	16GB

[Raspberry Pi]


モデル	Raspberry Pi 3 Model B (日本製)
SDカード	Transcend 32GB microSDHC Class10 UHS-I
キーボード	ELECOM TK-FCM084BK (有線)
マウス	ELECOM M-XGL10UB Series EX-G (有線)
電源	公式 Raspberry Pi3 アダプタ 5.1V/2.5A
ディスプレイ	公式 7'' Touchscreen Display (element14製) 　- 電源は本体GPIOピン(5V)より供給。

SSH でリモート接続する方法

SSH (SECURE SHELL)
https://www.raspberrypi.org/documentation/remote-access/ssh/README.md

SSHを有効にする

Raspbian OSにはSSHサーバが組み込まれていますが、既定では無効になっています。
これを有効化すればSSHクライアントから接続できるようになります。

Raspberry Pi を起動してデスクトップ画面が表示されたら、メニューバー左端のラズベリーアイコンをクリックします。
表示されたプルダウンメニューから [設定]-[Raspberry Piの設定]をクリックします。

「Raspberry Piの設定」画面で「インタフェース」タブをクリックし、[SSH]の「有効」を選択してから[OK]ボタンをクリックします。

SSHサーバへ接続する

クライアントであるMacの「ターミナル」を起動し、「ssh」コマンドで Raspberry Pi へ接続します。
既定で用意されているユーザ名とパスワードは次の通りです。
　ユーザ名：　pi
　パスワード：raspberry

【書式】
　ssh ＜ユーザ名＞@＜Raspberry PiのIPアドレス＞

$ ssh pi@***.***.***.***
The authenticity of host '***.***.***.*** (***.***.***.***)' can't be established.
ECDSA key fingerprint is SHA256:ERP0mzx77xmv7KXYa+RdTKt2aXm9Ju8WwyJs8nLdlIU.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes
Warning: Permanently added '***.***.***.***' (ECDSA) to the list of known hosts.
pi@***.***.***.***'s password: raspberry

Linux raspberrypi 4.9.59-v7+ #1047 SMP Sun Oct 29 12:19:23 GMT 2017 armv7l

The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.
Last login: Thu Jan  4 06:12:25 2018

SSH is enabled and the default password for the 'pi' user has not been changed.
This is a security risk - please login as the 'pi' user and type 'passwd' to set a new password.

pi@raspberrypi:~ $