Ubuntu 18.04 を使っていて、

これらの現象が起こったので少し調べてみると、どうやら無音が一定時間続くとサウンドカードがスリープし、復帰する際に時間がかかったり、突入電流が生じることがあるらしい。

使っているサウンドカードによって若干対処法が異なるようだが、 PulseAudio というサウンドサーバーが動いている場合は次の方法で解決できる。

/etc/pulse/default.pa を root 権限で編集する。

### Automatically suspend sinks/sources that become idle for too long
load-module module-suspend-on-idle

この行をコメントアウトする。

### Automatically suspend sinks/sources that become idle for too long
#load-module module-suspend-on-idle

pulseaudio を kill するか、ログアウトまたは再起動すると変更が反映される。

これにより、サウンドカードがそもそもスリープしなくなり、ノイズは PC 起動時およびログイン時のみにしか鳴らなくなるし、音の鳴り始めが鳴らないという現象もなくなった。