SafeAreaの高さを取得したかったので調べました。
##SafeAreaの高さ
//上部のSafeArea
let safeAreaTop = self.view.safeAreaInsets.top
print(safeAreaTop)
//下部のSafeArea
let safeAreaBottom = self.view.safeAreaInsets.bottom
print(safeAreaBottom)
##ちなみに
viewDidLoad
の時点ではSafeAreaの値は取得出来なかったのでviewWillLayoutSubviews
の時に取得するのが良さそうです。