Autoware Docker起動

$ sudo ./run.sh

Autoware起動

$ cd Autoware
$ source install/setup.bash
$ roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch &

$ rosrun tf view_frames

$ rosrun rqt_graph rqt_graph

psで確認して、pid指定してkillする。

AutowareDockerはstopや再起動すると消える？

Linuxマシン
CPU cores: i7以上。8コア。
メモリ: 32GB以上。
GPU NVIDIA Geforce GTX 1080 以上

chmod -R a=rX,u+w path/to/dir

ディレクトリまたは実行可能ファイルが 755 に、それ以外が 644 になる。