$ brew tap homebrew/services

homebrew-servicesインストールして、

$ brew services start mysql

ってやればええやん？

Error: Formula `mysql` is not installed.

あれ?

$ brew list | grep mysql
mysql55

ははーん、5.5だったのねめんごめんご

$ brew services start mysql55
Error: Formula `mysql@5.5` is not installed.

ぐっ・・・

$ brew services start mysql@5.5
Error: Formula `mysql@5.5` is not installed.

ぐぬぬぬ・・・mysqlを再インストールしてみよう

$ brew install mysql55

Warning: mysql55 already installed, it's just not migrated
You can migrate formula with `brew migrate mysql@5.5`
Or you can force install it with `brew install mysql@5.5 --force`

既にインストールされてますよ、と。
・・・んん?migrateしろ??

$ brew migrate mysql@5.5

==> Migrating mysql55 to mysql@5.5
==> Unlinking mysql55
Moving to: /usr/local/Cellar/mysql@5.5
==> Linking mysql@5.5

そいやっ

$ brew services start mysql@5.5
==> Successfully started `mysql@5.5` (label: homebrew.mxcl.mysql@5.5)

( ´∀｀)bｸﾞｯ!

ラベルがmysql55 → mysql@5.5 に変わったから、と理解しております

以上です

追記

登録自体はされるのですが、PC起動してもmysqlが自動起動してないようだ・・・
mysql の起動はroot権限でしかできないので、serviceへの登録もroot権限で行わないとだめみたいですね。
なので

$ sudo brew services start mysql@5.5

で( ´∀｀)bｸﾞｯ!