capistrano3でRAILS_ENVを指定してrakeを実行するのに手間取ったので、ここで共有します。

##問題　下記の方法ではrails_envが呼べない

deploy.rb

namespace :deploy do
  task :reset_db do
    on roles(:app) do
      execute "cd #{deploy_to}/current && bundle exec rake db:seed RAILS_ENV=#{rails_env}"
    end
  end
end

上記の方法だと下記のようなrails_envが定義されていないことを示すエラーが出ます。

cap aborted!
undefined local variable or method 'rails_env' for #<SSHKit::Backend::Netssh:0x007f1cd58044b0>

##解法1　fetchを通して呼ぶ

deploy.rb

namespace :deploy do
  task :reset_db do
    on roles(:app) do
      execute "cd #{deploy_to}/current && bundle exec rake db:seed RAILS_ENV=#{fetch :rails_env}"
    end
  end
end

こうして書くと、文字列内でrails_envを呼べます

##解法2　withを使う
下の例ではcd #{deploy_to}/currentも簡素化するためにwithinを使っています

deploy.rb

namespace :deploy do
  task :reset_db do
    on roles(:app) do
      within release_path do
        with rails_env: fetch(:rails_env) do
          execute :rake, "db:migrate:reset"
        end
      end
    end
  end
end

こうして書くと指定したRAILS_ENVでrakeを実行できます

参考
http://blog.huangzhimin.com/2013/11/02/upgrade-to-capistrano3/