方法
Shiftキーを押しながら起動ボタンをクリックする。
コマンド操作などは参考リンクを参照のこと。
参考
VBoxHeadless(ウィンドウ非表示起動) | VirtualBox Mania
http://vboxmania.net/content/vboxheadless%EF%BC%88%E3%82%A6%E3%82%A3%E3%83%B3%E3%83%89%E3%82%A6%E9%9D%9E%E8%A1%A8%E7%A4%BA%E8%B5%B7%E5%8B%95%EF%BC%89-0