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Node-RED小ワザ集

Last updated at Posted at 2015-04-22

Node-REDで使える小ワザをまとめていきます。Node-REDの実行環境はIBM Bluemixを利用します。

前提

IBM Bluemix上でボイラープレート「Node-RED Starter」、または、「Internet of Things Foundation」がデプロイされていることとします。

小ワザ1. フローのインポート

フローエディターの右上の三本線のメニューバーより「Import」→「Clipboard」の順で選択します。
nodered-import-01.jpg

JSON形式で記述されたフローを枠内にコピーし「OK」をクリックします。
nodered-import-02.jpg

サンプルのフローです。コピーして利用してみてください。

[{"id":"bd2402cf.2fb78","type":"websocket-listener","path":"/ws/sensor","wholemsg":"false"},{"id":"184a0fa5.45eaa8","type":"ibmiot in","authentication":"quickstart","apiKey":"","inputType":"evt","deviceId":"0C60110016ea","applicationId":"","deviceType":"+","eventType":"+","commandType":"","format":"json","name":"IoT Sensor","service":"quickstart","allDevices":"","allApplications":"","allDeviceTypes":true,"allEvents":true,"allCommands":"","allFormats":"","x":99,"y":147,"z":"4b3f3f7f.65a9a8","wires":[["2f6b16a3.dca7e2"]]},{"id":"2f6b16a3.dca7e2","type":"function","name":"CreateMessage","func":"msg.payload =  {\n    \"temp\": msg.payload.d.temp,\n    \"humidity\": msg.payload.d.humidity,\n    \"objectTemp\": msg.payload.d.objectTemp\n};\n\nreturn msg;","outputs":1,"valid":true,"x":301,"y":147,"z":"4b3f3f7f.65a9a8","wires":[["242a56f5.2f771a","a967f901.ee1508"]]},{"id":"242a56f5.2f771a","type":"debug","name":"","active":false,"console":"false","complete":"payload","x":441,"y":63,"z":"4b3f3f7f.65a9a8","wires":[]},{"id":"a967f901.ee1508","type":"websocket out","name":"WebSocket Output","server":"bd2402cf.2fb78","client":"","x":532,"y":147,"z":"4b3f3f7f.65a9a8","wires":[]}]

以下のフローが表示されることを確認してください。
nodered-import-03.jpg

Node-REDのサイトにサンプルフローが公開されていますので、いろいろと試してみてください。

小ワザ2. センサーデータを加工してタイムスタンプを追加する

センサーデータをデータベースに保管する際に、タイムスタンプを付けて保管したいケースがあると思います。Node-REDのfunctionノード(nodered-function01.jpg)を使ってタイムスタンプを追加する方法を紹介します。

サンプルのフローは以下のような感じです。この例では、センサーデータは、センサーシミュレーターから出力されるデータを使用しています。
nodered-timestamp01.jpg

"Convert Payload"と書かれたfunctionノードには、以下のJavascriptのコードが埋め込まれています。センサーデータの加工部分は非常に単純で、msg.payloadに出力したいデータをJSON形式で格納しているだけです。
大半がタイムスタンプの整形用のコードとなっています。また、Bluemix上はUTCで扱われるため、date.setHours(date.getHours() + 9);により、JSTに変換しています。

var getCurrentTime = function () {
    var date = new Date();
    date.setHours(date.getHours() + 9);
    var d = date.getFullYear() + '-';
    d += ('0' + (date.getMonth() + 1)).slice(-2) + '-';
    d += ('0' + date.getDate()).slice(-2) + 'T';
    d += ('0' + date.getHours()).slice(-2) + ':';
    d += ('0' + date.getMinutes()).slice(-2) + ':';
    d += ('0' + date.getSeconds()).slice(-2) + 'Z';
    return d;
};

msg.payload =  {
    "timestamp": getCurrentTime(),
    "temp": msg.payload.d.temp,
    "humidity": msg.payload.d.humidity,
    "objectTemp": msg.payload.d.objectTemp
};

return msg;

出力例です。

{ "timestamp": "2015-04-23T03:60:15Z", "temp": 16, "humidity": 78, "objectTemp": 23 }

以下のJSONを、小ワザ1. の方法を使ってインポートすることで、サンプルフローを復元できます。

[{"id":"a096f3c0.8b2af","type":"ibmiot in","authentication":"quickstart","apiKey":"","inputType":"evt","deviceId":"a910e6c629f2","applicationId":"","deviceType":"+","eventType":"+","commandType":"","format":"json","name":"Sensor Simulator","service":"quickstart","allDevices":"","allApplications":"","allDeviceTypes":true,"allEvents":true,"allCommands":"","allFormats":"","x":125,"y":114,"z":"56be2dc6.6f2e4c","wires":[["b35ec10c.df9bc"]]},{"id":"b35ec10c.df9bc","type":"function","name":"Convert Payload","func":"var getCurrentTime = function () {\n    var date = new Date();\n    date.setHours(date.getHours() + 9);\n    var d = date.getFullYear() + '-';\n    d += ('0' + (date.getMonth() + 1)).slice(-2) + '-';\n    d += ('0' + date.getDate()).slice(-2) + 'T';\n    d += ('0' + date.getHours()).slice(-2) + ':';\n    d += ('0' + date.getMinutes()).slice(-2) + ':';\n    d += ('0' + date.getSeconds()).slice(-2) + 'Z';\n    return d;\n};\n\nmsg.payload =  {\n    \"timestamp\": getCurrentTime(),\n    \"temp\": msg.payload.d.temp,\n    \"humidity\": msg.payload.d.humidity,\n    \"objectTemp\": msg.payload.d.objectTemp\n};\n\nreturn msg;","outputs":1,"valid":true,"x":326,"y":114,"z":"56be2dc6.6f2e4c","wires":[["2bd52b43.6ff1fc"]]},{"id":"2bd52b43.6ff1fc","type":"debug","name":"Check Output","active":false,"console":"false","complete":"payload","x":521,"y":114,"z":"56be2dc6.6f2e4c","wires":[]}]

小ワザ3. センサーからの出力形式を確認する

IoT Foundationに対して、使用するセンサーからどのような形式でデータが出力されているか、まず最初に確認したいことと思います。各センサーのマニュアルを確認するのが王道ですが、手っ取り早くやるために、Debugノードを使って確認してみましょう。

作成するフローは非常にシンプルで、以下のフローとなります。
nodered-checkinput.jpg

Texas Instruments社のCC2541 SensorTagでの出力を確認してみました。

2015/4/23 11:43:47[Check Input]iot-2/type/"multitool-app"/id/xxxxxxxxxxxx/evt/status/fmt/json : [msg.payload] : object{ "d": { "AmbTemp": "24.875", "IRTemp": "18.99777", "humidity": "48.24201", "magX": "5.310059", "magY": "-4.760742", "magZ": "-3.326416", "gyroX": "-3.410339", "gyroY": "-4.051208", "gyroZ": "-1.64032" } }

[msg.payload]とあるように、payload要素の下にデータが入っています。出力結果を見てみると、payloadの中のd要素、つまり、msg.payload.d要素に各データが入っているようですね。magXは、magnetometerX、gyroXはgyroscopeXの略でしょうか。つまり、方位と回転速度をそれぞれ表していると推測できます。

小ワザ4. センサーの特定のデータのみ抽出する

小ワザ3でセンサーからの出力形式を確認しました。今回は、確認した形式の中から、特定のデータのみを抽出する方法です。

データの抽出にはfunctionノードを使用します。サンプルとして、以下のフローを作成します。
nodered-extract-gyro.jpg

小ワザ3に記載したとおり、センサーデータは、msg.payload.d要素の中に格納されています。それを参照すればよいので、たとえば回転速度の値のみを使いたい場合は、以下のように記述できます。

var gyroX = msg.payload.d.gyroX;
var gyroY = msg.payload.d.gyroY;
var gyroZ = msg.payload.d.gyroZ;

msg.payload = {
    x: gyroX,
    y: gyroY,
    z: gyroZ
};

return msg;

次のノード(ここではDebugノード)にデータを渡さないといけないため、msg.payloadの中に抽出したデータを保管しています。このフローをデプロイし、Debugの出力を確認した結果が以下となります。x, y, zそれぞれに抽出したデータが保管されています。

2015/4/23 14:02:53[Check Input]iot-2/type/"multitool-app"/id/xxxxxxxxxxxx/evt/status/fmt/json : [msg.payload] : object{ "x": "-5.271912", "y": "-173.2178", "z": "154.6631" }

以下のJSONを、小ワザ1. の方法を使ってインポートすることで、サンプルフローを復元できます。

[{"id":"138b5b7c.ea7dfd","type":"ibmiot in","authentication":"quickstart","apiKey":"","inputType":"evt","deviceId":"be150f155552","applicationId":"","deviceType":"+","eventType":"+","commandType":"","format":"json","name":"Input from Sensor","service":"quickstart","allDevices":"","allApplications":"","allDeviceTypes":true,"allEvents":true,"allCommands":"","allFormats":"","x":178,"y":99,"z":"fbe3c77.a1adbb8","wires":[["11051acf.600bdd"]]},{"id":"2f3b1ac7.8cc2c6","type":"debug","name":"Check Input","active":true,"console":"false","complete":"payload","x":556,"y":99,"z":"fbe3c77.a1adbb8","wires":[]},{"id":"11051acf.600bdd","type":"function","name":"extract gyrp data","func":"var gyroX = msg.payload.d.gyroX;\nvar gyroY = msg.payload.d.gyroY;\nvar gyroZ = msg.payload.d.gyroZ;\n\nmsg.payload = {\n    x: gyroX,\n    y: gyroY,\n    z: gyroZ\n};\n\nreturn msg;","outputs":1,"valid":true,"x":374,"y":99,"z":"fbe3c77.a1adbb8","wires":[["2f3b1ac7.8cc2c6"]]}]

小ワザ5. xxx

Comming soon...

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