TL;DR

Android StudioでOpenCV SDKを使ったアプリの作り方.

環境

OpenCV 4.2.0
Android Studio 3.5.3
macOS Catalina 10.15.3
kotlin

事前準備

新規プロジェクト作成
Android Studioで空のアプリを作成しておく.
OpenCVのダウンロード
OpenCVのリリースサイトからandroid版のSDKをダウンロードし適当な場所に解凍しておく.
今回は opencv-4.2.0-android-sdk.zip を使用.

実装

OpenCVの取り込み

OpenCVを組み込みたいプロジェクトをAndroid Studioで開く.
メニューの File -> New -> Import Module を選択.
事前に解凍して置いた OpenCV SDK の sdk フォルダを指定してインポート. Module nameはデフォルトだと sdk になるので opencv-sdk とかにしてもよいかも.

モジュールの依存関係を追加

アプリ側の build.gradle の dependencies に sdk を追加.

build.gradle

dependencies {
  implementation project(path: ':sdk')
  ...

カメラパーミッションを追加

アプリの AndroidManifest.xml にカメラパーミッションを追加.

AndroidManifest.xml

    <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera" android:required="false" />
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" android:required="false" />

Activity/Fragmentにもパーミッション取得の処理を書いておく.

画面レイアウト作成

ActivityのレイアウトXMLにカメラビューを追加.

activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity">

    <org.opencv.android.JavaCameraView
        android:id="@+id/camera_view"
        android:layout_width="0dp"
        android:layout_height="0dp"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
        app:show_fps="true" />

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

コードを書く

Activityにコードを追加.
setCameraPermissionGranted()を忘れないように注意.

MainActivity.kt

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        OpenCVLoader.initDebug()  // ← OpenCVライブラリ読込
        initCamera()
    }

    fun initCamera() {
        // リスナ設定 
        camera_view.setCvCameraViewListener(object : CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2 {
            override fun onCameraViewStarted(width: Int, height: Int) { }

            override fun onCameraViewStopped() { }

            override fun onCameraFrame(inputFrame: CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame?): Mat {
                // このメソッド内で画像処理. 今回はポジネガ反転.
                val mat = requireNotNull(inputFrame).rgba()
                Core.bitwise_not(mat, mat)
                return mat
            }
        })

        // プレビューを有効にする
        camera_view.setCameraPermissionGranted()
        camera_view.enableView()
    }

AndroidでOpenCVを使ってみる