トヨタのヒューマノイド開発チーム所属の研究者。 PointCloud認識,マッピング,探索,計画が専門です。 Qiitaの記事は自分の作業ログとして作成しています。もし誰かの助けになるなら隠す必要は無いな…程度の気持ちでオープンにしています。