Vuforiaのサンプルに、スマホ用VRゴーグル（Google Cardboard及びその互換デバイス）で2眼表示をするものが含まれています。それを実機で動かすまでの手順です。

環境

Vuforiaサンプルの入手

Vuforia Developer Portalでアカウント作成、ログインする
Download Samples | Vuforia Developer Portalの中から"Digital Eyewear"の"Download for Unity"をダウンロード、展開する。サンプルプロジェクトにSDKも含まれているため、このファイルのみで実行可能です。

Unityを起動し、3Dプロジェクトを新規作成する
サンプルの"ARVR-6-XXX.unitypackage"を全てimportする。Finder上でダブルクリック、またはUnityの"Assets"メニュー→"Import Package"→"Custom Package"から選択する。
Fileメニュー→"Build Settings"で、iOSもしくはAndroidに"Switch Platform"する（他のプラットフォームでは確認していません）
"Player Settings"→"Bundle Identifier"を適宜書き換える（初期値のままだとXcodeのビルド時に通常エラーになると思います）
Scenes/Vuforia-3-AR-VR シーンを開く
HierarchyからUserHead/ARCameraを選択してInspectorを開く
Vuforiaのライセンスキーを発行
1. License Manager | Vuforia Developer Portal を開き、"Add License Key"をクリック
2. "Development"を選択→任意のApp Name、Deviceは"Mobile"でキーを作成する
3. 戻ったLicense Manager画面から、作成したキーをクリック
4. "Please copy the license key below into your app"の下に表示されている文字列をコピーする
"Vuforia Behaviour"コンポーネントの"App License Key"欄に、キー文字列をペーストする

マーカー画像を印刷する。
/Assets/Editor/Vuforia/ForPrint/
にあるPDFのいずれか。印刷せずPCの画面で表示して使う事も可能です。
Unityでbuild実行。プロジェクト名は任意
Xcodeプロジェクトディレクトリの Unity-iPhone.xcodeproj をダブルクリックして開く
そのまま実機で実行する（通常のiOSプロジェクトと同じなので省略）

なお、カメラ映像は視差無し、3Dオブジェクトは視差がある描画になります。 - "VR"というパネルに視線カーソルを向けて少し待つと、VRモードに切り替わる

- VR世界中にある"AR"というパネルに視線カーソルを向けて少し待つと、ARモードに戻る - 参考動画（私がアップロードしたものではありません）: [Vuforia AR/VR sample for Unity](https://youtu.be/rLIVKO3YFos)