目次

1.概要
 2.手順
 3.参考

1. 概要

Raspberry Pi 3B にはH/W watchdog timerが組み込まれている
- カーネルにインライン化されている
  - lsmod では表示されない
  - モジュールのロードは不要（カーネルに組み込まれていなかった時は必要だったらしい）
  - BCM2835 は最大 15 秒のタイムアウトのみをサポート
    - RPi3B+ and watchdog...
    - Changing watchdog timeout on RPi3
プラットフォームが wd デバイスを含んでいることを Linux に伝えるように config.txt を設定する
システムで実行するウォッチドッグマネージャーを選ぶ
- watchdog パッケージ
  - software watchdog daemon - Linux man page - Die.net
- systemd に組み込まれたもの
  - systemd.service - Freedesktop.org
  - systemd(1) - Linux manual page - man7.org
- その他のカスタム

2. 手順

2.1. 使っているラズパイの種類やバージョンを調べる

使っているラズパイの種類やバージョンを調べるコマンド

$ cat /proc/cpuinfo
processor       : 0
BogoMIPS        : 38.40
Features        : fp asimd evtstrm crc32 cpuid
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xd03
CPU revision    : 4

processor       : 1
BogoMIPS        : 38.40
Features        : fp asimd evtstrm crc32 cpuid
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xd03
CPU revision    : 4

processor       : 2
BogoMIPS        : 38.40
Features        : fp asimd evtstrm crc32 cpuid
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xd03
CPU revision    : 4

processor       : 3
BogoMIPS        : 38.40
Features        : fp asimd evtstrm crc32 cpuid
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xd03
CPU revision    : 4

Hardware        : BCM2835
Revision        : a22082
Serial          : 00000000059fb933
Model           : Raspberry Pi 3 Model B Rev 1.2

2.2. WDTがカーネルにコンパイルされていることを調べる

リストに表示されている場合は、カーネル内でコンパイルされている
- How to activate bcm2835_wdt watchdog kernel module for raspberry pi 3?
- How to set watchdog timer on RaspberryPi

$ cat /lib/modules/$(uname -r)/modules.builtin | grep wdt
kernel/drivers/watchdog/bcm2835_wdt.ko

$ sudo cat /var/log/kern.log* | grep watchdog
Dec 14 21:03:51 raspberrypi kernel: [    3.029813] bcm2835-wdt bcm2835-wdt: Broadcom BCM2835 watchdog timer

2.3. Watchdogを動かすカーネルモジュールの設定

モジュールの設定

これに効果があるかは未検証
少なくとも10分に設定した時は設定が反映されず、10数秒ほどで再起動した
WatchDogTimer】Raspberry Pi4サーバがフリーズ(停止)した場合に自動再起動する方法【HeartBeat】

/etc/modprobe.d/bcm2835-wdt.confというパスにファイルを作成
作成したら１行追加

15秒のハートビートをWatchdogが期待する

options bcm2835_wdt heartbeat=15 nowayout=0

Parameter	Role
heartbeat	秒単位の初期Watch Dog heartbeat（タイムアウトするまでの時間）
nowayout	一度起動した後に、Watch Dogを停止可能かどうかのフラグ

2.4. Watchdogマネージャーを構成する

systemdに組み込まれたものを使用する場合

/etc/systemd/system.conf.d/main.conf というファイルを作成
- /etc/systemd/system.conf をいじっても良いのですが、/etc/systemd/system.conf.d/*.conf を使用することが推奨されているので今回はこちらを使用します。
- ファイル名は任意なので main.conf でなくても大丈夫です。ただし拡張子は .conf としてください。
systemdにX秒間隔でHeartbeatを実施させる

[Manager]
RuntimeWatchdogSec=10

参考

Linux でシステムのフリーズを検知して自動的に再起動させる方法

Watchdogパッケージを使用する場合

インストールする

$ sudo apt install watchdog

自動起動設定

update-rc.dを使用（もしかしたら不要？watchdogをインストールしただけで自動起動するかも）

$ sudo update-rc.d watchdog enable

$  update-rc.d -h
usage: update-rc.d [-f] <basename> remove
       update-rc.d [-f] <basename> defaults
       update-rc.d [-f] <basename> defaults-disabled
       update-rc.d <basename> disable|enable [S|2|3|4|5]
                -f: force

参考

update-rc.d - [サーバー運営上必要なコマンド]

2.5. WDTを有効にする

/boot/config.txtに１行追加

dtparam=watchdog=on

ウォッチドッグで再起動ループに陥った場合、WindowsPCなどでドライブを読み込み、boot/config.txtをdtparam=watchdog=offと編集する
Watchdogマネージャーを構成せずに、WDTだけを有効にした場合、/dev/watchdogに1を書き込む( echo 1 | sudo tee /dev/watchdog )とWDのタイマカウントが始まり、再度書き込まなければ、15秒で再起動が始まるらしい
- ハードウェアデバイスは、/dev/watchdog への最初の書き込みが発生するまでカウントダウンを開始しない
  - RPi3B+ and watchdog...

2.6. 再起動

設定を反映させるために再起動

$ sudo reboot

2.7. 動作確認

ウォッチドッグタイマ有効化の確認

bcm2835-wdtが見つかればWDTが有効化されている

$ dmesg | grep  bcm2835-wdt
[    3.029263] bcm2835-wdt bcm2835-wdt: Broadcom BCM2835 watchdog timer

/dev/watchdogおよび/dev/watchdog0が追加されていれば有効化されている

$ ls /dev/ | grep watchdog
watchdog
watchdog0

フォークボムで再起動させる
- 他にも方法があるらしい
  - WatchDogTimer】Raspberry Pi4サーバがフリーズ(停止)した場合に自動再起動する方法【HeartBeat】

$ :(){ :|:& };:

$ sudo bash -c ':(){ :|:& };:'

$ python -c "import os, itertools; [os.fork() for i in itertools.count()]"

参考