プリメイドAI（廉価版）をWindows10から動かす

初めに

人型のロボットは10万円以上するのが相場ですが、何故か2万＋消費税で「プリメイドAI」（※以下、AIちゃんと略す）が販売されています。
このAIちゃんは、Bluetooth 2.1 SPPプロトコルでスマホから専用アプリでコントロールできます。
ありがたいことに、このSPP上で流れているデータを解析した方がおり、専用アプリが無くてもターミナルソフトからコマンドを投げてAIちゃんを動かすことができるようになりました。

本稿では、初級編として、AIちゃんをWindows10から接続し、ターミナルアプリから動かすまでの手順を説明します。

注意

画面例は全て、Windows10 Home Edition　バージョン1809です。
リソースのURLは2019年7月6日現在のものです。将来、リンク切れが発生する可能性があります。

１．Bluetooth 2.1ペアリング

Bluetooth（Classic)の設定画面を開く

1．メニューバー右のアイコンを「左」クリックで表示される

2．Bluetoothデバイスを追加する

3．+ボタンを押すと探査画面がでるので、画面の指示に従いデバイスを探査する
4．ロボットの電源を入れる
5．数十秒～数分で発見されるので該当のデバイスを選択
6．その後、ペアリングを促すダイアログが出るので接続ボタンを押す
7．数十秒で接続OK、設定中→設定完了のサイドメニューが更に数十秒後、表示される

２．COMポートの設定

COMポートの番号を確認する

1．Bluetoothの設定画面の下のほうにある（解かりずらい）その他のBluetoothオプションを選ぶ

2．「発信」になっているポートを使用する（この例、以降はCOM４であらわす）
　　注意：この例では、名前をAI777に変更している

使用するポートの詳細設定

1．デバイスマネージャを開き、「ポート（COMとLPT）」を探す

2．先ほど見つけておいたCOMポートのプロパティを表示する
3．ボーレート（ビット／秒）を115200に変更（他の項目はデフォルトのまま）

３．AIちゃん接続アプリのダウンロード

AIちゃん接続用に特化したターミナルアプリを作成している方がいるので、ありがたく使わせていただく

1．以下から作成者に感謝しながらダウンロード
https://drive.google.com/file/d/1Oy_G2rJxmCQNNGJbNXCuu_6m60Sld17X/view
※インストール等はないため、適当なフォルダに解凍するだけでよい

なお、専用アプリではなく、シリアルポートをバイナリ（16進数）で入力できるターミナルソフトでもよいです。RealTermというフリーソフトで動くことを確認しています。

４．アプリ起動

EXEファイルをエクスプローラにてダブルクリックして起動する

1．起動後、COM Portを設定（例ではCOM4）

2．接続ボタンを押す（うまくいくと例のように接続中になる）

コマンドを解析されている方のURLを以下に示します。
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1c6jqMwkBroCuF74viU_q7dgSQGzacbUW4mJg-957_Rs/edit#gid=0

５．注意

・Androidアプリと異なり、電池切れのアラームはないので動かし過ぎに注意（いきなりクッタリしてこける）。
・AIちゃんが壊れても、おそらく保障の対象にならないです。各自の責任の上で行ってください。

Happy hacking !!