pyファイルを実行したところ

$ python main.py

Matplotlib is building the font cache; this may take a moment.
Traceback (most recent call last):
  File "/{path}/main.py", line 28, in <module>
    ax = fig.gca(projection='3d')
         ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
TypeError: FigureBase.gca() got an unexpected keyword argument 'projection'

おや…？

調べてみると

「キーワード引数を使用した gca() の呼び出しは、Matplotlib 3.4 で非推奨になりました。」

とのこと。

以下のように修正したらうまくいきました。

変更前

ax = fig.gca(projection='3d')

変更後

ax = fig.add_subplot(projection='3d')

これでOK。