最近のRaspbianでは、GPIOに出力するときにsudoが必要なくなりました。

例えば、GPIO17で出力をするとき。

echo 17 >/sys/class/gpio/export
echo out >/sys/class/gpio/gpio17/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value

こんな感じで、上記のコマンドを一行づつシェルで実行すると、以前のようにsudoをつけなくてもGPIOの読み書きができるはずです。

##Pi_Piperを使うがエラー
ここで、RubyのPi_Piperを使ってGPIOを出力してみます。

test.rb

require 'pi_piper'

pin = PiPiper::Pin.new(:pin => 17, :direction => :out)
pin.on
sleep 1
pin.off

これをsudoなしで実行してみます。

しかし、Pin.newの時点で

2.2.0/gems/pi_piper-1.3.2/lib/pi_piper/pin.rb:24:in 
initialize': Permission denied @ rb_sysopen - /sys/class/gpio/gpio17/direction (Errno::EACCES)

と怒られてしまいます。

しかし、このときの/sys/class/gpio/gpio17/をls -laしてみると、

drwxrwx--- 3 root gpio    0  9月 17 14:56 .
drwxrwx--- 5 root gpio    0  9月 17 14:56 ..
-rwxrwx--- 1 root gpio 4096  9月 17 14:56 active_low
-rwxrwx--- 1 root gpio 4096  9月 17 14:56 direction
-rwxrwx--- 1 root gpio 4096  9月 17 14:56 edge
drwxrwx--- 2 root gpio    0  9月 17 14:56 power
lrwxrwxrwx 1 root gpio    0  9月 17 14:56 subsystem -> ../../../../class/gpio
-rwxrwx--- 1 root gpio 4096  9月 17 14:56 uevent
-rwxrwx--- 1 root gpio 4096  9月 17 14:56 value

となり、それぞれのペリフェラルファイルはgpioグループになっており、権限もグループにたいしてrwxである事が確認できます。(ユーザー:piもgpioグループが付与されています)

Pi_Piperのpin.rbをみてみると、23,24行目で

File.open("/sys/class/gpio/export", "w") { |f| f.write("#{@pin}") }
File.open(direction_file, "w") { |f| f.write(@direction == :out ? "out" : "in") }

となっています。

どうやら、RaspbianでGPIOをexportしたときに、/sys/class/gpio/gpioXX/以下のファイルは、一旦rootグループとなり、そのあとgpioになるようで、今回の問題は、gpioグループになる前にdirectionファイルに書き込もうとするので、Permission Errorになるようです。

##結論
pin.rbを編集し、

File.open("/sys/class/gpio/export", "w") { |f| f.write("#{@pin}") }

sleep 0.1

File.open(direction_file, "w") { |f| f.write(@direction == :out ? "out" : "in") }

と、sleepを入れることで解決。

###Versions:

Pi_Piper (1.3.2) https://github.com/jwhitehorn/>pi_piper
ruby 2.2.3p173 (2015-08-18 revision 51636) [armv7l-linux-eabihf]
RASPBIAN Debian Wheezy 2015-05-05(Linux kernel 3.18)