Ubuntu16.04にUSB接続したraspberrypiZeroをUSB経由でインターネットに接続する。(OTG接続)

用意するもの

母艦PC Ubuntu16.04
OTGモードの設定が済んでいるRaspberrypiZero
参考：http://www.raspi.jp/2016/07/pizero-usb-otg/

config.txt
dtoverlay=dwc2の1行を追記します。

cmdline.txt
modules-load=dwc2,g_etherの1文をrootwaitのあとに追記します。改行せずスペース区切りで続けて記述するように注意します。

Ubuntu に RaspberryZero をUSB接続する。

デスクトップ > 設定 > ネットワーク > 有線 (ハードウェアアドレスからraspi zero を判断。) > オプション > IPv4設定
ローカルリンク専用へ変更
※ 再接続や母艦の再起動後にはまた設定が必要。そのたびに有線接続**がインクリメントされてる。誰か永続化方法教えてくださいｗ

Routing する

sudo sysctl -w net.ipv4.ip_forward=1
sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -s 169.254.0.0/16 -o [internet iface名(eth0..wpl**)] -j MASQUERADE

※ 永続化するなら
vi /etc/sysctl.conf
- # sysctl -w net.ipv4.ip_forward=1
+ sysctl -w net.ipv4.ip_forward=1

iptables 永続化は省略...

リンク先のscriptを動かす。

https://gist.github.com/MarkJB/c1d72682142f545171aa207fb1634153
※以下はgithubのscriptを手動で行う手順
問題なくscriptが動く人、書き換えて使う人はリンク先のscriptを動かして作業完了。

接続情報を調べておく。

ifconfig

直接Webに繋がるIPのgatewayを控える [webIPのgatewayIP]
eth0 IP or wlp* IP
と、そのgatewayIP (192.168.1.1とか)

raspberrypiZero が接続されてるenps* の[LocalIP]
リンクローカルアドレス 169.254.xxx.xxx

raspberrypi Zero にログインする。

ssh pi@raspberrypi.local (pwはここでは省略)

raspberrypi側でRouting

sudo route add default gw [localIP] usb0
echo "nameserver [WebIPのgatewayIP]" | sudo resolvconf -a usb0

これで外部に繋がる（はず

参考：http://qiita.com/hasokon/items/bf88d2c9b7fb077b7797