といっても大したことではなくて、いわゆるネイティブC++からC#を呼び出す方法という感じ。
注意点は（というほどでもないけど）、thrust::device_vectorなどのネイティブなクラスとか構造体は、ポインタにしてC#側に返して、C#側はSystem.IntPtrを使うというところ。
詳細は、百聞は一見にしかずなので、githubレポジトリに上げたので、それを見てもらうほうが早いと思います。
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