これはなに

Segueを使わずにコードで遷移する。
NextViewController という名前のControllerへの遷移を想定する。

遷移

ViewController.swift

let storyboard = UIStoryboard(name: "NextViewController", bundle: nil)
let vc = storyboard.instantiateViewController(identifier: "NextViewController")

self.navigationController?.pushViewController(vc, animated: true)

戻る

デフォルトの戻るボタンを使わない場合

ViewController.swift

self.navigationController?.popViewController(animated: true)

おわり(´・ω・｀)