【Swift】FloatingPanelを使った、取っ手のないハーフモーダル実装と背景タップで閉じる処理

どういうことか

こういうのを作る。

よくあるドラムロール（PickerView）に見えるが、xibでUIを作ってハーフモーダルに載せている（TextFieldを使った実装だとバグることがあってよくないみたい）。

取っ手を非表示にする

取っ手（ハンドル？棒？伝わりやすい名前はなんだろう）を非表示にする。

let fpc = FloatingPanelController()
    
fpc.surfaceView.grabberHandle.isHidden = true

背景をタップで閉じる

モーダルの外をタップすると閉じる。

let fpc = FloatingPanelController()
    
fpc.backdropView.dismissalTapGestureRecognizer.isEnabled = true

おわり(´・ω・｀)